STM32 例程看门狗.doc

独立看门狗实验 在由单片机构成的微型计算机系统中,由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰,造成程序的跑飞,而陷入死循环,程序的正常运行被打断,由单片机控制的系统无法继续工作,会造成整个系统的陷入停滞状态,发生不可预料的后果,所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑,便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的芯片,俗称看门狗。 建议：看门狗是定时器的一种，学习看门狗对于理解定时器有着借鉴作用 [编辑] 实验目的： 1.分析和学习固件库2.理解固件库的结构3.通过stm32f10x_iwdg.c/.h文件，熟悉IWDG（独立看门狗）的控制和工作原理4.复习按键中断的使用方法 [编辑] 实验要求： 1.使用LED灯LED1来指示程序是否重启（IWDG）2.使用按键WAKEUP来不断地喂狗，并用LED4灯指示 [编辑] 硬件分析： [编辑] 看门狗原理： 看门狗又叫watchdog timer(WDT)，是一个定时器电路。? 一个输入端：叫喂狗引脚；? 一个输出端：连接到MCU的RESET引脚；在系统运行以后，启动了看门狗的计数器，看门狗就开始自动计数； MCU正常工作时，每隔一段时间输出一个信号到喂狗端，将WDT清零；一旦单片机由于干扰造成程序跑飞后，而进入死循环状态时，在超过规定的时间内“喂狗”程序不能被执行，看门狗计数器就会溢出，从而引起看门狗中断，就会输出一个复位信号到MCU，造成系统复位。在使用看门狗时，要注意适时喂狗。 [编辑] STM32看门狗简介： [编辑] 启动方式： 通过选项字设定：硬件或软件启动； [编辑] 基本特色： 自由运行的递减计数器；内部独立的低功耗时钟LSI提供时钟，即使主时钟失效，看门狗仍处于激活状态；一旦启动独立看门狗，就不能停止(LSI也不能被禁止)；看门狗被激活后，则在计数器计数至0x000时产生复位；在电源稳定期间，即使系统进入STOP和STANDBY模式，独立看门狗复位能将系统从STANDBY模式唤醒。最适合应用于要求看门狗运行时，完全独立与主应用之外的项目 [编辑] 硬件电路分析： 这里的核心是在STM32内部进行，并不需要外部电路。但是考虑到指示当前状态和喂狗等操作，我们需要2个IO口，一个用来输入喂狗信号，另外一个用来指示程序是否重启。喂狗我们采用板上的WAKEUP键来操作，而程序重启，则是通过LED4来指示的。LED4和WAKEUP的连接在前面跑马灯实验已经介绍了，这里我们不再多说..STM32的独立看门狗由内部专门的40Khz低速时钟驱动，即使主时钟发生故障，它也仍然有效。这里需要注意独立看门狗的时钟并不是准确的40Khz，而是在30~60Khz之间变化的一个时钟，只是我们在估算的时候，以40Khz的频率来计算，看门狗对时间的要求不是很精确，所以，时钟有些偏差，都是可以接受的。通过对LSI进行校准可获得相对精确的看门狗超时时间。有关LSI校准的问题，详见数据手册LSI时钟一节。IWDG的功能框图如上所示。可以看出，IWDG主要由4个寄存器控制。Prescaler register ：预分频寄存器Status register ：状态寄存器Reload register ：重装载寄存器Key Register ：键值寄存器IWDG的工作流程如下：40KHz的LSI时钟信号发送至8位预分频器进行分频，分频后的时钟信号发送至12位的递减计数器，重装载寄存器把12位的重装载数值发送至递减计数器，如果12位的递减计数器没有得到12位的重装载数值，当计数减至0x000时IWDG则复位具体的寄存器的使用和特点见下。IWDG寄存器介绍：IWDG寄存器结构，IWDG_TypeDeff，在文件“stm32f10x_map.h”中定义如下： typedef struct { vu32 KR; //Key Register键值寄存器 vu32 PR; //Prescaler register预分频寄存器 vu32 RLR; //Reload registe重装载寄存器 vu32 SR; //Status register状态寄存器 } IWDG_TypeDef; IWDG外设声明于文件“stm32f10x_map.h”： #define PERIPH_BASE ((u32)0 #define APB1PERIPH_BASE PERIPH_BASE #define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000) #define AHBPERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x20000) #define IWDG_BASE (APB1PERIPH_