使用IO内存控制硬件点亮LED灯.doc

? Linux中控制GPIO点亮LED的方法有好几种。一种是使用内核提供的专门用来控制GPIO的函数来点亮LED，如：s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i], led_cfg_table[i]); ????????????? s3c2410_gpio_setpin(led_table[i], 0); 一种是通过IO内存获取硬件地址从而控制GPIO来点亮LED，如： void *ioremap(unsigned long phys_addr, unsigned long size); void ioumap(void *addr); 这里主要介绍第二种点亮LED方式。 1. 理论支撑 1.1 IO内存分配和映射 1.1.1在使用IO内存之前首先分配IO内存区域。分配和撤销IO内存区域使用的函数如下： ?????? #include linux/ioport.h ?????? struct resource *request_mem_region(unsigned long start,unsigned long len,char *name); 参数说明：start 分配内存起始地址 ????????????? ??len? 分配内存长度 ????????? 返回 成功非NULL，否则返回NULL。 相应的释放函数： ????????????? void release_mem_region(unsigned long start,unsigned long len); ? 1.1.2在linux中不能使用实际的物理地址，要对指定的物理地址进行操作必须先将物理地址映射到虚拟地址中。下面的函数就是实现物理地址到虚拟地址的映射： #include asm/io.h void *ioremap(unsigned long phys_addr, unsigned long size); 参数说明：phys_addr 需要访问的物理内存（寄存器）的首地址 ????????????? ? size?????? 内存区域大小 返回与该段物理地址对应的虚拟地址 ?????? 相应的撤销映射关系的函数是： void ioumap(void *addr); ? 1.1.3使用IO内存时，request_mem_region函数并不是必须的，该函数只是在内核中标志该内存区域已经分配出去，不能再进行分配出去。但是，这不不是说别的驱动不能再使用该IO内存。至于能不能使用，分下面2种情况： ?????? 1. 两个驱动都用request_mem_region分配相同的IO内存，则两个驱动只能有一个驱动可以使用。 ?????? 2. 两个驱动只有一个使用了request_mem_region函数，那么这两个驱动可以同时使用，并可以同时访问该IO内存。 ? 1.2 访问IO内存 ?????? ioremap函数的返回值可以直接当做指针（指向对应的物理内存（寄存器）地址）使用，但是这种使用方式不具有可移植性。使用下面的访问IO内存的专用函数符合可移植性要求。 ? 从 I/O 内存读取, 使用下列函数之一: unsigned int ioread8(void *addr); unsigned int ioread16(void *addr); unsigned int ioread32(void *addr); 参数：addr是从 ioremap 获得的地址(可能包含一个整数偏移量) 返回值： 从给定 I/O 内存读取的到的值 ? 相应的有一系列函数来写 I/O 内存: void iowrite8(u8 value, void *addr); void iowrite16(u16 value, void *addr); void iowrite32(u32 value, void *addr); 参数：value 要写入IO内存值 ????? addr 所要写入的IO内存地址 ? 2. 具体操作与实现 2.1只使用ioremap映射GPIO寄存器实现LED点亮 ?????? 内核模块代码（基于mini2440开发板的4个LED) 如下： /*************************************************************************/ #include linux/module.h #include linux/init.h #include asm/io.h ? volatile unsigned long virt, phys;//用于存放虚拟地址和物理地址 volatile unsigned long *GPBCON, *GPBDAT, *GPBUP;//用与存放三