S7-200 PLC基础教程 第2版 教学课件 ppt 作者 廖常初 第4章.pdf

第4章数字量控制系统梯形图程序设计方法 4.1 梯形图的经验设计法与继电器电路转换法 4.1.1 梯形图中的基本电路 图4-1 起保停电路与置位复位电路 图4-2 定时范围的扩展 图4-3 闪烁电路 4.1.2 经验设计法 KM2 Q0.1 Q0.0 KM1 I0.3 SQ1 I0.4 SQ2 图4-4 异步电动机主电路 图4-5 PLC外部接线图 4.1.3 根据继电器电路图设计梯形图的方法 图4-6 自耦减压启动电路 图4-8 梯形图 4.1.4 设计中应注意的问题 1．设计PLC外部接线图应注意的问题 （1）正确确定PLC的输入信号和输出负载 （2）输入触点类型的选择 （3）硬件互锁电路 （4）外部负载的额定电压 2．梯形图结构的选择 3．应考虑PLC的工作特点 4．时间继电器瞬动触点的处理 5．尽量减少PLC的输入信号和输出信号 6．梯形图的优化设计 4.2 顺序控制设计法与顺序功能图 4.2.1 顺序控制设计法 4.2.2 步与动作 1．步的基本概念 2．初始步 3．活动步 4．与步对应的动作或命令 图4-9 波形图 图4-10 顺序功能图 图4-11 动作 4.2.3 有向连线与转换条件 图4-12 转换条件 4.2.4 顺序功能图的基本结构 图4-13 单序列、选择序列与并行序列 图4-14 顺序功能图 4.2.5 顺序功能图中转换实现的基本规则 1．转换实现的条件 1) 该转换所有的前级步都是活动步。 2) 相应的转换条件得到满足。 2 ．转换实现应完成的操作 1) 使所有的后续步变为活动步。 2) 使所有的前级步变为不活动步。 图4-15 转换的同步实现 图4-16 信号关系图 3．绘制顺序功能图时的注意事项 (1) 两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们分隔开。 (2) 两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们分隔开。 (3) 不要漏掉初始步。 (4) 在顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环。 4．顺序控制设计法的本质 图4-33 改错