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矿山机械机电一体化技术探讨 段鑫 山西焦煤西山煤电集团设备租赁分公司 X 关注成功！ 加关注后您将方便地在 我的关注中得到本文献的被引频次变化的通知！ 新浪微博 腾讯微博 人人网 开心网 豆瓣网 网易微博 摘????要： 分析了矿山机电一体化技术发展的趋势, 介绍了矿山机电一体化发展的关键技术, 包括机电集成驱动技术和矿山机器人技术。分析认为, 未来矿山机械机电一体化技术将朝着数字化、网络化、高承载、智能化等方向发展, 从而不断满足市场的需求。 关键词： 矿山机械; 机电一体化; 发展趋势; 作者简介：段鑫 (1985—) , 男, 本科, 毕业于中国矿业大学, 助理工程师, 研究方向为机械电气。 收稿日期：2017-06-19 Mechatronics Technology for Mine Machinery Duan Xin Equipment Leasing Branch of Xishan Coal Electricity Group; Abstract： This paper analyzes the development trend of mine electromechanical integration technology, introduces the key technology development of mine electromechanical integration, including electromechanical integrated drive technology and mining robot technology. It is believed that the future development of mining machinery electromechanical integration will move towards digital, network, high capacity, intelligent direction of development, to meet the market the demand. Keyword： mine machinery; mechatronics; development trend; Received： 2017-06-19 引言 矿山机械机电一体化技术主要基于原有的机电一体化技术, 融入现代计算机网络技术、自动控制技术, 通过将矿山机械设备作业原理和方式的融入, 实现现代化的矿山机械机电一体化。通过智能化、信息化以及数字化的方式, 使现代矿山机械的控制网络更加方便灵巧, 操作执行自主决策, 网络系统可以实现多种矿山机械设备协同使用, 从而提高现代矿山机械设备的整体性能, 保证人员操作的便利性和安全性, 从而提高整个工程的质量和效率。 1 矿山机电一体化技术的发展趋势 机电一体化的发展主要经历四个阶段, 如图1所示。1960年左右, 随着电子技术的发展, 机械科技开始与电子工业实现融合, 机电结合产品使装备的可控制性得到极大提升。1970—1980年之间, 随着大规模集成电路技术、通信技术以及自动控制技术的实现, 机械产品的操控面板增加了越来越多的按钮, 实现了检测、控制等多项功能的集成。进入20世纪90年代, 随着计算机网络技术的发展以及光机电一体化技术的融合, 数字化的控制已经基本实现, 工程机械一部分的数据开始可以进行数字化管理, 方便设计工程师的设计和反馈, 也给施工人员的使用带来方便[1]。进入2010年之后, 人工智能慢慢开始崭露头角, 具有自主决策、协同作业的工程机械代表未来技术发展方向, 矿山机械在这样的技术发展热潮下, 前景十分广阔。 随着微电子技术以及信息技术的发展, 数字化在矿山机械的发展应用中十分明显。计算机辅助设计以及计算机作业模拟已经基本实现。模式识别和通信技术的发展使得矿山机械可以实现远程操控、自动避障等功能。网络化设备的应用, 可以使矿山机械的核心部件纳入监控系统和诊断之中, 及时发现运行过程中的信息反馈, 以及机械设备自身的故障诊断问题。人机大战将人工智能引入人们的生活, 通过开放矿山机械的设备接口, 链接到智能专家系统中, 通过模糊控制和神经网络技术, 实现矿山机械的自主决策[2]。云计算技术的发展可以实现对矿山机械采集的原料成分进行分析, 并作出后续的处理, 比如出售价格、加工方案以及运输储存的解决办法等。 图3 机电一体化的发展历程简图 ??下载原图 2 矿山机电一体化发展的关键技术 2.1 机电集成驱动技术 机电集成驱动技术是将传统的传动系统与电气系统集成到现代矿山机械设备中, 主要核心部件为工业减速器、伺服和步进电机、执行器以