机械类专业 毕业设计 二级行星齿轮减速器结构设计说明书.doc

目 录 摘要 …………………………………………………………4 主要角下标…………………………………………………..4 第一部分 概述……………………………………………..6 1.1齿轮减速器的研究现状………………………………6 1.2齿轮减速器的发展趋势……………………………..7 1.3我的课题的提出和论文的主要内容………………..9 第二部分 传动发案的确定………………………………..11 2.1齿轮传动比较和选择……………………………….11 2.1.1齿轮传动的特点…………………………………….11 2.1.2齿轮传动两种大的类型…………………………….11 2.1.3定轴轮系和行星轮系的比较……………………….12 2.2选择行星机构的类型…………………………………13 2.2.1行星机构的类型及特点…………………………….13 Z-X-V型渐开线行星机构………………………..13 2Z-X型渐开线行星齿轮机构……………………14 3Z型渐开线行星齿轮机构………………………15 2.2.2渐开线行星齿传动的发展趋势…………………….16 第三部分 设计计算与材料的确定及齿轮与轴的加工工艺性…………………………………………….....18 3.1传动系统的运动学和动力学计算…………………….18 3.1.1各级传动比计算……………………………………..18 3.1.2运动和动力参数计算………………………………..19 3.2传动零件的设计步骤及参数的选择………………….20 3.2.1设计步骤……………………………………………..20 3.2.2齿轮材料的选择及其热处理………………………..21 3.2.3确定传动精度等级…………………………………..21 3.2.4 效率计算…………………………………………….21 3.2.5装配条件的验算……………………………………..23 3.2.6两级之间连接计算…………………………………..24 3.2.7齿轮强度验算………………………………………..25 3.2.8齿轮加工工艺………………………………………..37 3.3轴设计计算与校核…………………………………….41 3.3.1低速轴的设计与校核………………………………..41 3.3.2高速级的设计与校核………………………………..46 3.3.3行星轮轴的设计与校核……………………………..48 3.3.4行星轮轴的加工工艺………………………………..51 3.4轴承的选择计算……………………………………….52 3.5键连接的选择计算…………………………………….55 3.6箱体的设计计算……………………………………….58 3.7润滑和密封的选择…………………………………….59 3.8传动装置的附件及说明……………………………….59 第四部分 设计小节………………………………….60 附图1………………………………………………………………61 附图2………………………………………………………………62 附图3 ……………………………………………………………..63 附图4…………………………………………………………..….64 第五部分 参考资料………………………………….65 摘 要 本文完成了对一个二级行星齿轮减速器的结构设