项目说明书-用plc控制四级皮带运输机.doc

项目名称：用plc控制四级皮带运输机 课程名称： 《机电一体化工作站的安装与调试》 项目成员： xxx __________ 评 分： 指导老师： xxx 广东轻工职业技术学院机电教研室 项目来源：百度文库/view/b18702ae960590c69ec376bb.html 项目引入 多级皮带输送机机是一种摩擦驱动以连续运输物料的的机械，可以将物料在确定的输送线上从送料起点送到最终卸料点，既可以输送碎散物料，也可以输送成件物品，在企业生产中应用广泛。用plc控制其输送流程，可以使输送控制程序化，安全可靠。 皮带输送机由四台电动机驱动，分别用M1、M2、M3、M4表示，DT电磁阀控制给料。 如下图 1．总体要求 使用?PLC?控制四级皮带运输机将物料从出料口传送至储料仓。 2．控制要求 如图?2.1.35 所示为四级皮带运输机的工作示意图。当启动按钮被按下或仓空信号满足时，系统能够自动启动运输机。为使皮带上不留物料，按下停止按钮时能够使物料流动方向按一定时间间隔顺序停止。按下模拟过载开关时能够按要求停止运输机，并且实现声光报警。过载解除后按下启动按钮，为避免前段皮带上造成物料堆积，要求按物料流动相反方向按一定时间间隔顺序起动。按下紧急停车按钮能够立即停止运输机和电磁阀?DT。按下点动按钮能够实现点动控制功能。 3．操作要求 （1）正常起动：按下起动按钮或发出空仓信号时的起动顺序为?M1、DT、M2、M3、M4， 间隔时间?5s； （2）正常停止：按下停止按钮后要求物料流动方向按一定时间间隔顺序停止，即正常停 止顺序为 DT、M1、M2、M3、M4，间隔时间?5s； （3）出现过载报警：按下过载模拟开关要发出声光报警，报警灯间隔?0.5s 进行闪烁,喇叭长鸣至过载解除； （4）过载后的起动：过载后按下启动按钮要求按物料流动相反方向按一定时间间隔顺序 起动，即过载后的起动顺序为 M4、M3、M2、M1、DT，间隔时间?10s； （5）紧急停止：按下紧急停止按钮，则停止所有电动机和电磁阀； （6）点动功能：按下相应点动按钮，能够实现电磁阀?DT，电动机?M1，M2，M3，M4 的点动运行控制。 4．设备及 I/O 分配表 5、创建项目 用step7软件创建项目并命名为s7-project1 6、硬件组态 打开SIMATIC站点硬件组态窗口进行组态。四级皮带输送机需要10个DI输入点，7个DI输出点，考虑到日后需要添加其他功能控制，需要更多输入输出点，将选用CPU313 C。在CPU属性中修改：周期/时钟存储器——存储字节——10 7、程序的组成 主程序OB1 电机、电磁阀驱动程序FC1（包括点动） 停止程序FC2（正常停止，紧急停止，过载停止） 过载后启动程序FC3 过载报警程序FB1（包括过载后FC3启动控制） FB1背景数据块DB1 8、程序的结构 9、编辑符号表 10、程序编写 主程序OB1 电机、电磁阀驱动程序FC1 停止程序FC2 过载后启动程序FC3 报警程序FB1 11、调试（修改过程和控制要求验证） 修改过程如下 注：修改过程十分复杂，无法对全部修改截图说明，仅截取较有代表性的修改过程作出说明 (1)用仿真器调试发现FC1监视中Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4全部接通，而仿真器中没有显示。（部分截图如下，Q0.2、Q0.3、Q0.4截图省略） 考虑到在写FC3程序前，仿真无此问题。问题可能出现在FC3，检查FC3发现FC3和FC1共用Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4输出。此前认为FC3和FC1不会同时启动，应该不会相互干扰，且参考数据未显示地址重复。 出现此错误后，猜测可能是双线圈问题。修改如下 (仅截取部分，其余部分形式类似) FC3程序段1修改前 FC1程序段5修改前 FC3程序段1修改后 FC1程序段5修改后 修改后启动仿真（部分截图如下），问题解决，也就是说即使不同时使用同一输出，也存在双线圈干扰。 (2)在过载模拟开关接通的情况下，打开FB1，发现M10.5没发出周期性脉冲，导致报警灯保持接通而不闪烁（如下图）。分析认为硬件未下载进仿真器,重新下载硬件后，问题解决。 , (3)过载启动后，按下停止按钮，发现电动机M1和M4同时停止。（正常情况应该是DT、M1、M2、M3、M4按顺序停止） 检查发现FC3程序段1出现地址错误 修改M1.2为M0.5后，仿真如下，问题解决 各控制要求验证 正常启动 1）按下启动按钮I0.1,电动机M1得电 2）启动后5秒电磁阀DT得电 3）电磁阀DT启动后