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传感器在康复辅具中的应用传感器在康复辅具中的应用
传感器在康复辅具中的应用一些实例及问题
汇报人:吕泽平
国家康复辅具研究中心附属康复医院
中国康复技术转化及发展促进会
传感器概念
• 国家标准对传感器的定义:能感受规定的被测量
件并按照一定的规律(数学函数法则)转换成可
用信号的器件或装置,通常由敏感元件和转换元
件组成。
• 传感器种类繁多,常见的有热电阻传感器、激
光传感器、霍尔传感器、温湿度传感器、光敏传
感器、生物传感器、视觉传感器、位移传感器、
压力传感器等。
在康复领域目前主要的传感器应用
• 传感器用于医学康复及辅具研发的各个方面:
– 生理监测(生物电信号测量、生理参数测试等)
– 运动功能评估(人体运动分析、步态分析、关节活动
度检测、平衡功能测试等)
– 智能辅具、机器人(清洁洗浴、移位助行、康复训练、
信息交流)
生理监测
• 生物电信号
脑电 心电 皮电
肌电 眼电
• 各种传感器用于生理信息监测
– 心电
– 血压
– 血氧
– 体温
– 呼吸
– ……
运动功能评估
• 人体运动分析、步态分析
红外视觉
传感器
肌电传感
器
关节角度
传感器 压力传感
器
运动功能评估
平衡功能测试 关节活动度测试 关节活动度测试
(力传感器) (惯性运动传感器) (角度传感器)
运动功能评估
智能辅具、机器人
• 清洁洗浴
湿度传感器
温控水疗浴槽
辅助排便护理床
(内含温度传感器)
智能辅具、机器人
• 移位助行
• 包含超声波传感器、接近开关、自定
位传感器、角度传感器和视觉传感器等
等。
• 通过角度传感器确定轮椅自身的位姿
信息;通过编码器的位移速度和距离获
得自定位信息。视觉、超声波传感器和
接近开关主要负责持续获得周围环境和
障碍物的距离信息。
智能轮椅
智能辅具、机器人
• 智能假肢
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