RTK作业指导书.doc

准备工作 仪器的检查和确认：基准站接收机、流动站接收机开关机正常，所有的指示灯都正常工作，电台能正常发射，其面板显示正常，蓝牙连接是否正常； 电池充电：确保携带的所有的电池都充满电，包括接收机电池、手簿电池和蓄电池，如果要作业一天的话，至少携带2块以上的接收机电池； 检查携带的配件：出外业之前确保所有所需的仪器和电缆均已携带，包括接收机主机，电台发射和接收天线、电源线、数传线、手簿和手簿线等； 已知点的选取原则： 避免已知点的线性分布（主要影响高程，线状测区除外）； 避免短边控制长边1； 作业范围最好保证在已知点连成的图形以内或者和图形的边线垂直距离不要超过两公里； 如果只要平面坐标选取两到三个已知点进行点校正即可，如果即要平面坐标又要高程，选取三个或四个已知点进行点校正； 检查已知点的匹配性即控制点是否是同一等级，匹配性差会直接影响RTK测量的精度； 手簿的设置具体步骤见下面的流程图 出外作业前，关掉手簿和接收机的电源，带上已知点的坐标。 二 操作步骤 1、架设基准站 基准站一定要架设在视野比较开阔，周围环境比较空旷的地方，地势比较高的地方；避免架在高压输变电设备附近、无线电通讯设备收发天线旁边、树阴下以及水边，这些都对GPS信号的接收以及无线电信号的发射产生不同程度的影响。 A:仪器介绍（图 1-1）： 图 1-1 接收机外观 电源灯 工作状态 基准站或移动站接收机 长亮 电量正常 闪烁 电量不足 卫星灯 工作状态 基准站或移动站接收机 熄灭或间隔5秒闪一次 正在收星 间隔5秒闪N次 收到N颗卫星 差分信号灯 工作状态 基准站接收机 移动站接收机 间隔1秒闪烁 正在发送差分数据 正在接收差分数据 数据采集灯 工作状态 基准站或移动站接收机 静态模式下N秒间隔闪烁 正在按N秒采样间隔采集静态 与外部设备连接时闪烁 正在与外部设备有数据通信 B:架设基准站的具体步骤如下： 1）架好三脚架，放电台天线的三脚架最好放到高一些的位置，两个三脚架之间保持至少三米的距离； 图 1-2 发射天线连接图 图 1-3加长杆连接图 2）固定好机座和基准站接收机（如果架在已知点上，要做严格的对中整平），基准站和移动站的电池的装卸见下图，打开基准站接收机。 图 1-4 电池装卸 图 1-5 电池装卸 图 1-6 基准站的架设 3）安装好电台发射天线，把电台挂在三脚架上，将蓄电池放在电台的下方,最后接上电源（图 1-7图 1-8图 1-9图 1-10）； 图 1-7 基准站和电台连接 图 1-8 电台连接图 图 1-9 电台模式整体连接图 图1-10 整体效果图 4)把电台天线和电台数传线接到DL3电台上以后，再接上电台的外接电源，这时电台会自动开机，然后再对电台做如下的配置（图1-11）： 选择“设置”→“波特率”→“9600” 选择“设置”→“模式”→“单发” 选择“设置”→“干扰”→“要” 选择“设置”→“功率”→“功率设置”和“频率设置”用户需要自己设定电台的发射功率和频率，如果作业距离比较远的话，一般选择大一些的功率，如15-20W 上述设置，每完成一项都要选择“确定”，配置才能生效； 图1-11 电台调配图 5）电台的设置都完成以后，查看基准站接收机的信号灯——绿色灯1秒闪1次，说明正常工作；然后查看电台的红灯是否正常工作——红色灯1秒闪1次。基准站和电台工作正常面板上的红色的电台发射信号灯会很有规律的闪烁，闪烁的频率和差分数据的发射频率是一致的，现在基准站正常工作。 2、启动移动站 在基准站自启动成功，并且差分数据也从电台正常的发射以后，在基准站旁边就要把移动站架好，并让其得到固定解，这样是为了确保移动站能正常的工作，具体步骤如下： 1）打开移动站接收机电源，接上接收电台信号的棒状天线，并固定在2米高的碳纤对中杆上面（图2-1图2-2图2-3）； 图2-1 棒状天线连接图 图2-2 手簿托架示意图 图2-3 移动站示意图 2）用手簿启动移动站接收机，手簿介绍（图2-4图2-5图2-6图2-7）： 图2-4 手簿正面视图 图2-5 手簿背面视图 图2-6 手簿底部视图 图2-7 HCE100控制器及相关配件 C:RTK测量程序软件的具体操作流程如下： （1）打开手簿——测地通软件——配置——手簿端口配置——选中蓝牙和X90D——配置蓝牙——在弹出的“查找蓝牙设备”窗口里点击搜索蓝牙设备——查看接收机S/N号——对应相同号码——点击绑定——确定—再继续—确定。 点击要连接的设备，在弹出的菜单里点击“绑定”，该设备图标上会出现红心标记，再点击确定连接该设备。手簿跟移动站就连接上了，（以后使用就可以自动连接了，这个操作部用每次都做）。 （2）在第一次用X90移动站接收机的时候，内置接收电台的频率一般被设定为4