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2-1 矢量 第二章 矢量 2-1 矢量 矢量和标量: 标量:只要一个数值即可描述 量:同时需要数值和方向才能完备地描述 矢量的几何描述: 矢端 r e r 矢尾 A A 单位 2-1 矢量 代数表述: r 单位 量: eA 矢量的模 r r r A = AeA , A = A 矢量的特性: r A 平移不变性: r r B = A r 反向 量: r B = -A 2-2 矢量的加法和减法 2-2 矢量的加法和减法 一、矢量的加法 r r r 矢量加法 C= A +B 平行四边形法则: 三角形法则: 交换律: r r r r A + B = B + A r r r ( r r) r r ( r r) 结合律: A +B + C = A +B + C = A + B + C 2-2 矢量的加法和减法 二、矢量减法: r r r r A - B = A + (- B ) 三、多边形法则: r r r r r R = A + B + C + D + L 矢量的分解:一矢量 n r r 可按多边形法则分解 A = Â Ak k =1 成任意个分 量之和 2-3 矢量的数乘 2-3 矢量的数乘 r r B = mA, B = m A

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