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基于二阶微分算子和测地距离的深度图超分辨率重建-计算机应用与软件.PDF
第33卷第7期 计算机应用与软件 Vol33No.7
2016年7月 ComputerApplicationsandSoftware Jul.2016
基于二阶微分算子和测地距离的深度图超分辨率重建
董文菁 胡良梅 张旭东 杨 慧 陈仲海
(合肥工业大学计算机与信息学院图像信息处理研究室 安徽合肥230009)
摘 要 针对TOF相机原始获取深度图像分辨率非常低,且超分辨率重建中易出现边缘模糊和伪影的问题,提出一种基于二阶
微分算子和测地距离的深度图超分辨率重建算法。以彩色信息作为引导,运用双边滤波的思想,采用测地距离把低分辨率深度图像
的空间高斯核与高分辨率彩色图像的幅度高斯核函数结合起来,体现了深度图与彩色图的一致性,并引入深度核函数对两个相邻像
素具有类似颜色但深度值不同的情况进行处理,抑制颜色相似但深度值不同区域的伪影现象,恢复出边缘轮廓显著的高分辨率深度
图。实验结果表明,该算法可以有效保护图像的边缘结构且解决伪影问题,并在定性和定量两个方面都可达到很好的效果。
关键词 深度超分辨率重建 二阶微分算子 测地距离 TOF相机
中图分类号 TP391 文献标识码 A DOI:10.3969/j.issn.1000386x.2016.07.046
DEPTHIMAGESUPERRESOLUTIONRECONSTRUCTIONBASEDON
SECONDORDERDIFFERENTIALOPERATORANDGEODESICDISTANCE
DongWenjing HuLiangmei ZhangXudong YangHui ChenZhonghai
(LaboratoryofImageInformationProcessing,SchoolofComputerandInformation,HefeiUniversityofTechnology,Hefei230009,Anhui,China)
Abstract TheresolutionoforiginallycaptureddepthimagewithTOFcameraisverylow,anditispronetohavingproblemsofblurred
edgesandartifactsinsuperresolutionreconstruction.Inlightofthisissue,weproposedadepthmapsuperresolutionreconstructionmethod
whichisbasedonsecondorderdifferentialoperatorandgeodesicdistance.Thealgorithmisguidedwithcolourinformation,usestheideaof
bilateralfiltering,andcombinesthespatialGaussiankerneloflowresolutiondepthimageandthemagnitudeGaussiankernelfunctionofhigh
resolutioncolourimagewithgeodesicdistance,thusreflectstheconsistencyofdepthmapandcolourimage.Moreover,thealgorithmintroduces
thedepthkernelfunctiontodealwiththesituationthattwoadjacentpixelshavesimilarcolourbutdifferentdepthvalues,andsuppressesthe
artifactsintheregionswithsimilarcolourbutdifferentdepthvalues.Thenthehighresolutiondepthmapwithsignificantedgecontouris
restored.Experimentalresultsdemonstratedthatthisalgorithmcaneffectivelypreservetheedgestructureof
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