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从规划解中学习一阶派生谓词规则-计算机学报.PDF
第卷第期 计 算 机 学 报
33 2
Vol.33No.2
年月
20102 CHINESEJOURNALOFCOMPUTERS Feb.2010
从规划解中学习一阶派生谓词规则
),) ) ) )
12 3 2 2
饶东宁 蒋志华 姜云飞 刘强
)
1(广东工业大学计算机学院广州 )
510090
)
2(中山大学信息科技学院软件研究所广州 )
510275
)
3(暨南大学计算机科学系广州 )
510632
( )
摘要派生谓词是描述动作非直接效果的主要方式但是由人类专家设计的派生谓词规则即领域理论不能保
.
,
证总是正确或者完备的因此有时很难解释一个观察到的规划解为什么是有效的结合归纳学习与分析学习的优
.
, ( ) ,
点文中提出一种称为FODRLFirstOrderDerivedRulesLearnin的算法在不完美的初始领域理论的引导下从
g
( ),
观察到的规划解中学习一阶派生谓词规则 基于归纳学习算法 最
.FODRL FOILFirstOrderInductiveLearnin
g
,
主要的改进是可以使用派生谓词的激活集来扩大搜索步从而提高学习到的规则的精确度学习过程分为两个步
.
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