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拟合道路曲线半径的一种近似方法-福州大学学报.PDF
27 5 () Vol.27 No.5
1999 10 Journal of Fuzhou University (NaturalScience) Oct.1999
:1000-224 (1999)05-0077-0
(, 350002 )
:, ,
, .
:;;;
:U415 :A
1 〔1〕
1.1
1, X ′O ′Y ′,
XJY , α0
.P
:
X P=(X ′P-X ′J )cosα0+(Y ′P-Y ′J )sinα0 (1)
Y =(X ′-X ′)sinα+(Y ′-Y ′)cosα (2) 1
P P J 0 P J 0
1.2
J α (),
J
, , R 0 , :X 0 =-R tan
(α), Y =R , :
J2 0 0
2 2 2
(X +R tan(α/2)+(Y -R )=R ()
P 0 J P 0 0
:Y 0, X Y tan-1 α.:
P P P J
αR 2 +bR +c =0 (4)
:α=tan2 (α/2), b =2 (X tan (α/2)-Y ), c=X 2 +Y 2 .,
J P J P P P
2
R 0=(-b+ b -4 ac )/2a .
1.
:
2 2
α
L S J L S
X 0 =- R + tan , Y 0 = R +
24R 2 24R
:L S .:
:1999-04-26
: (1964-), , .
· 78 · () 27
2 α 2 L 2
2 L S J S
f (R )=R - X P + R + tan - YP - R + 2 =0 (5)
24R 2 24R
: f (R )=f (R )+[ f (R )/ R ] dR =0 (6)
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