TRACE-ICP培训.ppt

内容提要 基础知识 产品概述 Trace-ICP的使用 基本使用方法 Flash编程 RTOS调试 菜单定制 批处理的使用 常用小技巧 嵌入式系统的调试方法 模拟调试（Simulator） 由主机提供一个虚拟的目标运行环境 优点：简单方便，无需仿真器和目标板，成本低廉 缺点：功能非常有限，无法体现真实性 软件调试（Debugger） 主机和目标板通过某种接口（串口/网口）连接，主机上提供调试界面，被调软件下载到目标板上运行 优点：纯软件，价格较低，简单，软件调试能力较强 缺点：需要事先烧制Monitor/Boot 嵌入式系统的调试方法 BDM/JTAG在线调试（BDM/JTAG Emulator ） 基于片上调试接口（ BDM、JTAG等）进行调试。 优点：方便、简单，无须制作Monitor/Boot ，功能强 缺点：仅适用于有调试接口的芯片 最为流行 全仿真调试（Emulator） 用仿真器完全取代目标板上的MCU，调试时既可以连接目标板，也可以不连接目标板（Stand alone）。 优点：功能非常强大，可做到完全实时在线调试 缺点：价格昂贵。 常用调试接口介绍 BDM：背景调试模式 Background Debug Mode 主要由Motorola使用，用于调试 JTAG：边界扫描 边界扫描来源于IEEE Std 1149.1,是由联合测试行动小组（Joint Test Action Group)制定的一种测试逻辑，所以又称JTAG接口。 基本功能——边界扫描测试 可选功能——调试 常用调试接口介绍 OCDS：片上调试支持 On Chip Debug Support 由Infineon公司定义，用于调试 NEXUS NEXUS来自IEEE-ISTO 5001标准。 用于嵌入式微处理器调试 标准接口为5Pin，可以加入用户定义的引脚，调试功能共有4级 其他：ONCE、EJTAG、MPSD 等 内容提要 基础知识 产品概述 Trace-ICP的使用 基本使用方法 Flash编程 RTOS调试 菜单定制 批处理的使用 常用小技巧 产品概述 北京和谐正通公司研制 新一代在线仿真调试工具 连接方式 主机：USB(目前支持USB1.1) 目标：JTAG、BDM等 协议层与Trace32-ICD兼容 可使用Trace32调试软件 无需外接电源 USB接口供电 产品概述 目前支持的处理器 ARM7/ARM9 ARM11 XSCALE 将要支持的处理器 MIPS PowerPC C166 … 产品概述 TRACE-ICP支持几乎所有的编译器 ARM：ADS、RVDS GCC Tasking IAR Keil Microsoft Greenhills … 产品概述 TRACE-ICP支持多种编程语言 ASM C/C++ PASCAL PL/M ADA … TRACE-ICP支持多种主机平台 Windows Linux … 产品概述 TRACE-ICP支持操作系统（RTOS）调试 RTOS专用菜单 Kernel资源显示 进程状态监控 进程间通信监控 任务级调试 TRACE-ICP支持哪些操作系统？ ECOS、 Linux、 Nucleus、 OSE、 pSOS、 QNX、symbian、uclinux、 uC/OS-II、 VxWorks、 WinCE … 产品概述 TRACE-ICP支持FLASH在线编程 专用Flash烧写命令，两种编程方式 基于仿真器编程 基于目标板编程 提供常用Flash芯片编程代码 支持8、16、32bit总线宽度 支持处理器内部Flash编程 配合脚本语言，使Flash编程更加简单、快捷 支持哪些Flash？ AMD、 ATMEL、 FREESCALE、 FUJISTU、 HYNIX、INFINEON、INTEL 、MACRONIX、MICRON、NEC、PHILIPS、SAMSUNG、SHARP、SST、ST、TOSHIBA、WINBOND… 产品概述 TRACE-ICP支持嵌入式软件测试 程序追踪（Trace） 函数性能测试（Performance） 运行时间 函数嵌套 代码覆盖分析（Coverage） 代码覆盖率 变量检查 堆栈深度分析... 产品概述 TRACE-ICP支持调试界面个性化 菜单汉化 菜单定制 增加菜单 修改菜单项 工具条定制 增加按钮 修改默认按钮 产品概述 TRACE-ICP支持脚本语言调试（批处理） 将一个一个的调试命令组合在一起，就构成调试脚本文件（.cmm） 调试脚本本身可以调试（debug） 单步、连续、设置断点… 脚本语言支持： 变量、条件、跳转、循环… 子程序调用 批处理如何运行？ Do 文件名 产品概述 TRACE-ICP其他特色功