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dSPACE培训教程 ControlDesk环境 ControlDesk Packages ControlDesk Standard 基本环境： Experiment Manager Platform Manager Instrumentation 参数编辑器（ Parameter Editor ） 源码编辑器（Source Code Editor） Aotumation Python Interpreter Macro Recorder ControlDesk 多处理器扩展 提供对dSPACE多处理器系统的支持，需要安装ControlDesk Standard ControlDesk Test Automation 可以完成高级测试自动化任务，这部分内容会在“ControlDesk Test Automation”教程中详细讨论 词条定义 应用程序（Application） 实验（Experiment） Layout窗口和仪表板（Intrument Panels） 多系统处理（Multiple System） 多处理器系统 硬件平台（Platform） 参考数据（Reference Data） 仿真（Simulation） 变量（Variables） Working focus 一些重要的文件类型 *.cdx：ControlDesk 实验文件，包含所有加到实验中的文件链接 *.lay：包含用到的虚拟仪表和数据获取控件的信息 *.cdd：实验描述文件，包含实验版本，作者信息等 *.con：数据连接文件 *.par：参数文件，包含参数的描述，类型和取值 *.flt：过滤器文件，主要用于变量浏览器和参数浏览器 *.mat：Matlab数据文件，可以用来记录dSPACE实验数据 *.idf：中间数据文件，用于“stream-to-disk”数据获取方式 *.mdl：Simulink模型文件 obj/axp/ppc：dSPACE实时处理器的目标文件和可执行文件 *.sdf：系统数据文件（System Data File），可用于dSPACE系统下载 *.trc：变量描述文件 重要的文件 — dspace.ini ControlDesk所保存的dSPACE系统配置文件 位置： %dspace_root%\config 在菜单中选择View?dspace.ini 重要的文件 — dspace.log 完整的dSPACE系统运行信息记录 位置： 工具窗中的Log Viewer %dspace_root%\config 在菜单中选择View ?Log File 出现问题时： 将Log文件发送至： Support_dept@ 或 Support@dspace.de 启动ControlDesk 菜单条介绍 File — 文件和实验的操作菜单 Edit — 文字和Layout编辑操作菜单 View — 界面显示操作菜单 Tools — 工具操作菜单 Experiment — 实验操作菜单 Platform — 硬件操作菜单 Instrumentation — 变量数据链接及运行模式 Parameter Editor — 参数编辑器菜单 Window — 窗口规划操作菜单 Help — 帮助菜单 Navigator介绍 Experiment Navigator 显示打开的实验的所属的所有文件 Instrumentation Navigator 显示所有使用的Layout中的虚拟仪表 Platform Navigator 显示系统中注册的所有dSPACE硬件平台，并且提供平台的注册功能和处理应用程序的加载，运行，停止等操作 Test Automation Navigator 提供高级测试和实验自动化所需的所有功能（需要Test Automation 支持） 工具窗口 Log Viewer 显示由ControlDesk或者实时硬件生成信息（见前文） Interpreter Python解释器，用于解释执行Python命令和脚本程序 File Selector 通过鼠标拖放方式选择和下载应用程序 Function Selector 显示可用的Python Modules的组和函数，可以用来生成函数调用，是Function Wizard的一部分，属于ControlDesk TA 变量处理 该选项页以打开的系统（比如*.sdf）为窗口名，包含了变量浏览器和参数编辑器 Reference Data Manager 用于获取数据或者参考数据 UserTools 显示了从用户指定函数的输出 ControlDesk 操作原理 Platform Manager 配置平台连接方式 从菜单中选择File ? Change Connection Bus Connection