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第六章 液压基本回路 6.1 速度控制回路 6.2 压力控制回路 6.3 多缸动作回路 第一节 速度控制回路 1.容积调速回路 通过改变回路中液压泵或液压马达的排量来实现调速 开式回路 闭式回路 1.容积调速回路 开式回路 泵从油箱吸油，执行元件的回油直接回到油箱，便于油液的冷却、沉淀和气体逸出，但油箱尺寸大，空气和污物易侵入 1.容积调速回路 闭式回路 油液在封闭的油路系统内循环，结构紧凑，只需很小的补油箱，空气和污物不易侵入，但散热差，为补偿工作中油液的泄漏，需设补油装置，使结构复杂化 1.容积调速回路 （1）变量泵- 定量执行元件的 容积调速回路 变量泵-定量马达容积调速回路的主要调速特性 1）马达的转速与变量泵的排量成正比，调节泵的排量即可调节马达的转速。其回路的调速范围较宽，速比可达到40。 变量泵-定量马达容积调速回路的主要调速特性 2）马达的输出功率也与变量泵的排量成正比。 3）当一定时，调节变量泵的排量对马达的输出转矩没有影响，故该回路也称为恒转矩调速回路。（恒推力调速回路） 变量泵-定量马达容积调速回路的调速特性曲线 (2)定量泵-变量马达容积调速回路 定量泵-变量马达回路的主要调速特性 1）变量马达的转速与其排量成反比，即调得越小，则越高。但马达的排量不能调得太小，否则马达的输出转矩将很小，甚至不能带动负载。所以该回路的调速范围较窄，速比不足4。 定量泵-变量马达回路的主要调速特性 2）马达的输出转矩与马达的排量成正比。 3）当进出口压差一定时，马达的输出功率与其排量无关，在调速过程中保持恒定，故该回路也称为恒功率调速回路。 定量泵-变量马达容积调速回路的调速特性曲线 (3)变量泵-变量马达容积调速回路 (3)变量泵-变量马达容积调速回路 分段调速 ①第一阶段 相当于变量泵-定量马达调速。先将定量马达的排量固定在最大值 ，然后从小到大逐渐调节变量泵的排量，则马达的转速便从低到高逐渐上升，直到泵的排量达到最大值。属于恒转矩调速。 分段调速 ②第二阶段 相当于定量泵-变量马达调速。将已调到最大值的变量泵的排量固定不变，再从最大到最小逐渐调节变量马达的排量，则马达的转速便进一步逐渐升高，直到马达允许的最高转速为止。属于恒功率调速。 变量泵-变量马达容积调速回路的调速特性曲线 2.容积节流调速回路 利用变量 泵和流量阀 联合实现调 速的回路 二、增速回路 1.差动 连接的增 速回路 2.双泵供油的增速回路 三、速度转换回路 1.快慢速转换回路 利用行程阀控制的快慢速转换回路 三、速度转换回路 2.两种工作进给速度的转换回路 （1）串联调速阀的速度转换回路 （2）并联调速阀的速度转换回路 第二节 压力控制回路 一、调压回路 一、调压回路 二、减压与增压回路 1.单作用 增压回路 2.双作用增压回路 三、卸荷回路 1. 采用三位换向阀的卸荷回路 M、H或K型等滑阀机能 2. 采用二位二通换向阀的卸荷回路 四、保压回路 1. 采用液压泵的保压回路 采用定量泵 采用变量泵 2. 采用蓄能器的保压回路 第三节 多缸动作回路 一、顺序动作回路 1.用压力控制的顺序动作回路 利用油路本身的压力变化来控制执行元件的先后动作顺序 利用顺序阀控制的顺序动作回路 压力继电器控制的顺序动作回路 2.用行程控制的顺序动作回路 二、同步回路 1.机械连接式同步回路 2.串联液压缸式同步回路 3.流量控制式同步回路 (1)用调速 阀控制的同 步回路 (2)用电液比例调速阀控制的同步回路 三、快慢速互不干扰回路 双泵供油的快慢速互不干扰回路 本章小结 按照主要功能不同，常用液压基本回路可分为方向控制回路、速度控制回路、压力控制回路和多缸动作回路等四大类 试总结各液压基本回路的功用和主要类型 3.用延时阀控制的顺序动作回路 带有补偿装置的串联液压缸式同步回路 * * （1）变量泵-定量执行元件的容积调速回路 双向调压回路 双向调压回路 *