第八章 可编程序控制器的程序设计.ppt

?#? 40 ?#? 41 ?#? 42 ?#? 43 ?#? 46 ?#? 49 ?#? 52 ?#? 53 ?#? 54 ?#? 55 ?#? 56 ?#? 61 ?#? 62 ?#? 64 ?#? 65 ?#? 66 ?#? 67 ?#? 68 ?#? 69 ?#? 70 后面为S7中指令，有兴趣的同学请自己看。 三、使用SCR指令的编程方法 1. 顺序控制继电器指令 S7－200中的顺序控制继电器S专门用于顺序控制程序。顺序控制程序被顺序控制继电器指令SCR划分为LSCR与SCRE指令之间的若干个SCR段，一个SCR段对应于顺序功能图中的一步。 装载顺序控制继电器指令LSCR n用来表示一个SCR段即顺序功能图中的步的开始。指令中的操作数n为顺序控制继电器S(BOOL型)地址，顺序控制继电器为1状态时，对应的SCR段中程序被执行，反之则不被执行。 顺序控制继电器结束指令SCRE 用来表示SCR段的结束。 2. 单序列的编程方法 例：图8－24为小车运动的示意图和顺序功能图。设小车在初始位置时停在左边，限位开关I0.2为1状态。当按下起动按钮I0.0后，小车向右运行，运动到位压下限位开关I0.1后，停在该处，3s后开始左行，左行到位压下限位开关I0.2后返回初始步，停止运行。 图8-24　小车运动示意图、顺序功能图和梯形图 3. 选择序列的编程方法 （1）选择序列分支的编程方法 （2） 选择序列的合并的编程方法 SM0.1 I0.6 I0.4 Q0.3 S0.3 I0.1 I0.0 Q0.1 S0.1 I0.3 Q0.2 S0.2 I0.2 I1.0 Q0.6 M1.0 I0.7 S0.0 I0.5 S0.5 Q0.4 S0.4 M0.7 Q0.5 M0.6 图8-25 （a）功能图 图8-25（b）　选择序列与并行序列的顺序梯形图 四、并行序列的编程方法 1. 并行序列的分支的编程方法 2. 并行序列的合并的编程方法 练习 8.2 设计出如图所示的顺序功能图的梯形图程序，T0的设定值为6s。 X003+T0 Y001 Y000 T0 X000 X002 X001 M21 M22 M23 M8002 M20 Y002 （b）功能图 ?#? 5 ?#? 7 ?#? 8 ?#? 9 ?#? 14 ?#? 15 ?#? 16 ?#? 17 ?#? 18 ?#? 19 ?#? 20 ?#? 21 ?#? 22 ?#? 23 ?#? 24 ?#? 25 ?#? 26 ?#? 34 ?#? 35 ?#? 36 ?#? 37 ?#? 38 ?#? 39 针对两次前进及两次后退绘出的梯形图草图如图所示。图中有第一次前进、第一次后退、计时、第二次前进、第二次后退5个支路，每个支路的启动与停止条件都是清楚的。但是程序的功能却不能符合要求，因为细分支路后小车的各个工况间的牵涉虽然少了但并没有从根本上划分清楚。分析以上梯形图可以知道，若依以上程序，第二次前进碰到SQ1时即会转入第一次后退的过程，且第二次后退碰到SQ2时还将启动定时器，不能实现停车。 怎样解决以上问题呢?不难发现，以上提及的不符合控制要求的两种情况都发生在第二次前进之后，那么可不可以让PLC“记住”第二次前进的“发生”从而对计时及后退加以限制呢?这当然是可以的，于是我们选择M102作为第二次前进继电器，对草图修改后的程序如图所示。图中将二次后退综合到一起了，还增加了前进与后退继电器的互锁。 二、顺序控制设计法与顺序功能图的绘制 （一）顺序控制设计法 由以上分析可知，用经验设计法设计梯形图时，没有一套固定的方法和步骤可以遵循，具有很大的试探性和随意性，对于不同的控制系统，没有一种通用的容易掌握的设计方法。当修改某一局部电路时，很可能会“牵一发而动全身”。因此在复杂的控制系统中一般采用顺序设计法设计。 所谓顺序控制设计法，就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。使用顺序控制设计法时首先根据系统的工艺过程，画出顺序功能图，然后根据顺序功能图画出梯形图。 5s 8s 6s 绿灯 X000 Y000 Y001 Y002 红灯 黄灯 图8-15　步的划分 顺序设计法最基本的思想是将系统的一个工作周期划分为 若干个顺序相连的阶段，这些分阶段称为步(Step)，并用编程元件(例如内部辅助继电器M和状态继电器S)来代表各 步。步是根据输出量的状态变化来划分的。在任何一步之内，各输出量ON／OFF状态不变，但是相邻两步输出量的状态是不同的。如图8一15所示。步的这种划分方法使代表各步的编程元件的状态与各输出