第二课 基本控制电路及逻辑表示j.ppt

第二章 机床继电接触器基本控制电路及逻辑表示 机电工程学院 2012-02月 主要内容 机床电气基本控制电路 机床电气原理图画法 机床电气电路的逻辑表示 电气控制的基本知识 继电接触器控制电路： 由继电器、接触器、按钮、开关等元件组成。 这些电器元件属于开关元件。 速度继电器 用途 速度继电器主要用于笼型异步电动机的反接制动控制。 结构及工作原理 符号 电器符号标注 2. 降压起动控制电路 按时间原则的自动控制 上述降压起动控制电路，均采用了时间继电器延时动作来完成降压起动到全压运行的自动切换，该控制方式称为按时间原则的自动控制，它在机床自动控制广泛应用。KT延时时间长短可根据起动过程所需时间整定。 三、异步电动机的制动电路 2.5　电机的调速 图2.12是D-YY反转向方案变极调速电动机接线方法及控制电路。它是通过改变定子绕组的半相绕组电流方向来实现变极的。将三相绕组的首尾端依次相接，构成一个封闭三角形，从首端引出线接电源，中间抽头悬空着，构成D联结。若将三个首尾端相接构成一个中性点N，而将各绕组中间抽头接电源，构成YY联结。使每相的两个半相绕组并联，从而使其中一个半相绕组电流方向反了，于是电动机极对数减小一半，即pD=2pYY。 电动机的保护 短路保护：发生短路时迅速切断电源。 （熔断器、自动空气开关） 过载保护：电动机长时间过载时切断电源。 （热继电器） 过流保护：直流电动机或绕线转子异步 电动机发生过流时切断电流。 （过电流继电器） 五、双速异步电动机的调速控制 多速电动机常用来改善机床的调速性能和简化机械变速装置。根据电动机转速公式 式中，s为转差率，f为电源频率，p为定子极对数。 调速方法有： a.改变极对数p——变极调速； b.改变转差率S——串级调速； c.改变频率f—变频调速。 若改变定子绕组的磁极对数p，就可改变电动机转速。在多速电机中，就是通过改变绕组的连接方法来改变磁极对数的。 双速电机是最简单的多速电机，常见的接线方式有△／YY和Y／YY两种。 1 变极调速控制线路 其设计思想是通过改变电机绕组的接线方式来达到调速目的。速度的调节即接线方式的改变，是采用时间继电器按照时间原则来完成的。 变极电动机一般有双速、三速、四速之分，双速电动机定子装有一套绕组，三速、四速则为两套绕组。 双速电动机三相绕组连接图 双速电动机调速控制线路如图2-18所示 图2-18 双速电动机调速控制线路图 1.△／YY接法 右图是电机4极／2极，定子绕组△／YY接法示意图。 当接线端子1、2、3接三相电源，而4、5、6端子悬空时，电机定子绕组接成△形电路；当4、5、6端子接电源，1、2、3端子短接时，定子绕组接成YY形电路。 △形电路中，每相绕组由两个线圈串联而成，电机呈4极(=2)旋转磁场，电动机同步转速为l500r／min。YY形电路中，每相绕组由两个线圈并联而成，产生2极(=1)旋转磁场，其同步转速为3000r/min。 所以将定子绕组接成△形得到低速，接成YY形则得到高速。两种接法的功率近似相等，属恒功率调速，它适用于一般金属切削机床。 2 .Y／YY接法 Y／YY接法如右图所示，属恒转矩调速，它适用于起重机、电梯、皮带运输机等。 图2.12 电机变极调速(a) 返回本节 （a）电机接线方法 （b）控制电路 图2.12 电机变极调速(b) 双速电机高低速控制电路 电机 SQA SQB 自动往复运动控制电路 限位开关 采用复合式 开关。正向运 行停车的同时，自动起 动反向运行；反之亦然。 关键措施 KMR SBR KMF FR KMF SB1 KMF SBF KMR KMR SQA SQB 异步电动机从切除电源到停转要有一个过程，需要一段时间。对于要求停车时精确定位或尽可能减少辅助时间的机床，如万能铣床、卧式镗床、组合机床等，必须采取制动措施。 机床上制动停车的方式有两大类—机械制动和电气制动。 机械制动是用电磁铁操纵机械进行制动，如电磁抱闸制动器，电磁离合制动器等。 电气制动是使电动机产生一个与转子原来转动方向相反的力矩来实现制动。机床常用的电气制动方式有能耗制动和反接制动。 1.能耗制动 能耗制动：在