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第3章 频域的信号与系统 在认识问题和解决问题的时候,根据事物的形状、大小、颜色、结构、性能等特点进行分类,会给人们带来很大方便。然而分解也不失为认识和解决问题的有效方法。 所谓分解,就是把事物的各组成部分(成分)剖析出来。信号可以分解为正弦波成分,也可以分解为矩形波、震动波等成分。究竟以什么波作为成分,要看我们使用的情况而定。图3.1为三种信号波型,它们都可作为信号的基本成分。 如果对它们的时间进行“压缩”,我们可以得到变化更快的正弦波、矩形波和震动波;也就是说,信号的基本成分可以演变为其它成分。例如:信号f(t)=sin(2πt),如果将f(t)的t代换为2t,可得新信号f(2t)=sin(4πt),它比f(t)在同样的时间变化更快。 从分解的角度观察信号,就是将信号看作由一系列成分组成。分解也叫分析。在信号处理中,分析的做法是计算信号的各组成部分,即信号成分的含量。分析信号的成分就好像对物质进行化学分析。 3.1 频域的信号 为了简化信号和更有效地利用信号,人们常把信号的组成部分看作是各种频率的正弦波,从中找出信号的特点,并加以利用。 3.1.1 正弦波的表达方法和特点 正弦波的表达方法有实数的和复数的:实数的方法是用三角函数,复数的方法是用指数。 实数正弦波可用幅度A、频率ω、初相位θ等三个参数表示,如 复数正弦波也可用幅度、频率、初相位等三个参数表示,如 实数正弦波和复数正弦波的关系是 它称为欧拉公式,用这个基本公式可得到 正弦波的实数表示法和复数表示法各有所长: (1)实数正弦波的优点是表达式直观、好理解,缺点是它的乘法、除法运算比较复杂; (2)复数正弦波的优点是乘法、除法运算比较简单,缺点是表达式含两个正弦波,不好理解。 由于正弦波和余弦波只相差90°,故有时统称它们为正弦波。 正弦波具有周期变化的特点,不管是实数正弦函数x(θ)=Asin(θ)、还是复数正弦函数x(θ)=Aejθ,它们都满足x(θ)=x(θ+2π),是相位θ的周期函数,周期为2π。 从极坐标图来看正弦函数x(θ),不管相位θ转一圈还是两圈,只要是整倍数的圈,它的相位都还是在原来的位置,这就是正弦函数的周期特点。 请记住这个特点,它经常用在信号处理的理论中,因为它可简化许多问题。 3.1.2 信号的正弦波成分 由于一个正弦波只用振幅、频率和初相位三个参数就可以描述,所以信号处理的理论经常以正弦波为代表,并用复指数的方法表示正弦波,以简化数学计算。现在研究把信号分解成一系列正弦波成分,其理论依据是计算信号相似程度的相关系数。 假设被处理信号是有限长序列x(n),它的长度为N,分布在时序[0, N-1]的范围。现在我们把正弦波当作x(n)的成分,基本正弦波是 它是周期为N的周期序列(提问?)。为了让周期正弦波y(n)更像x(n)的成分,可将x(n)在时序[0, N-1]的数值作为样板、将x(n)在形式上扩展成为周期序列,那么,x(n)的周期也是N。 下面我们按正弦波(3.6)的周期N对信号x(n)进行分 解,或者说,按正弦波的频率高低对信号进行分解。 首先,对时序n进行压缩,即将n替换为nk,可得不同频率2πk/N的正弦波 k是基频2π/N的倍数,简称频序,这些不同频率的正弦波都可视为信号的成分。 然后,开始分解信号x(n)。分解的标准是: (1)作为成分的数量应该是最少的, (2)根据这些成分能够合成原来的信号。 下面分四步解决:正弦波能否作为信号的成分、怎样计算信号的成分、根据成分能否合成原信号等问题。 (1)探寻信号的正弦成分 正弦波yk(n)是时序n的周期序列,周期是N;同时,yk(n)也是频序k的周期序列,周期也是N。这是因为 它符合周期序列的定义。yk(n)是k的周期序列也可用极坐标图来理解,当k每增加N时,yk(n)将转一圈。所以,作为有限长序列的成分,只需要一个频序周期的正弦波yk(n),或者说只需要N个不一样的正弦波,其它频序的正弦波都是这N个正弦波的重复。 (2)探寻基本的正弦成分 为了简单起见,选择k=0~N-1的正弦波yk(n)作为信号成分。现在还要了解,这N个成分能否再减少。 让我们考察频序k等于两个不同数值p和q时的正弦波yk(n)是否相似?根据相关系数的公式,频序p和q的正弦波yk(n)在时序范围[0, N-1]的相关系数是 正弦波yp(n)和yq(n)相关系数变为 提问:为什么分子=0,分母≠0? 相关系数rpq=0说明:不同频序的正弦
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