PLC编程与应用何文雪第09章节S7200PLC的扩展功能.ppt

第九章 S7-200 PLC的扩展功能 S7-200 PLC 除了能够实现基本的逻辑控制和数据处理功能外，通过外插存储卡和扩展模块等还可以实现更复杂的功能。本章主要介绍S7-200的配方、数据记录、定位控制和称重控制等高级功能。 9.1 使用配方功能 新型的S7-200支持配方功能，通过STEP 7 Micro/Win软件中提供的配方向导可以组织和定义配方。要使用配方功能，需要在PLC中插入一块64K或者256K的存储卡。 配方结构是由配方向导生成的一套组件，这些组件包括指令子程序，数据块标签和符号表； 配方集是指一个配方的集合，它们拥有相同的参数集合，但是依赖于配方参数的数值各不相同； 一条配方是一组参数值，它提供了生产一种产品和控制一个过程所需要的信息。 单击图9-2“下一步”按钮，进入“分配存储区”对话框，选择“建议地址”即可。编写的程序清单及注释如图9-3所示。 在数据块中选择向导下的“RCPx_DATA”标志可找到数据所在的V存储器位置，如图9-4所示。 9.2 使用数据记录 数据归档通常是指按照日期时间排序的一组数据，每条记录都是某些过程事件的一套过程数据。 启动STEP 7 Micro/Win软件，在指令树中，单击“向导数据记录”，打开数据记录向导，进入“数据记录选项”对话框，如图9-5所示。 单击图9-5“下一步”按钮，进入“数据记录定义”对话框，如图9-6所示 单击图9-6“下一步”按钮，进入“分配存储区”对话框，使用“建议地址”即可。使用默认名称，完成配置，生成相应的子程序。编写用户程序如图9-7所示。 在数据块中选择向导下的“DATx_DATA”标志可找到数据所在的V存储器位置，如图9-8所示。 9.3 定位控制 S7-200 PLC 通过扩展模块EM253实现开环定位控制，其基本步骤包括： （1）根据所选择的步进电机驱动器，完成模板接线 （2）通过STEP 7 Micro/Win软件的“EM253位控”向导配置定位模块EM253的运动参数、运动轨迹包络等； （3）编写S7-200控制程序； （4）使用EM253控制面板进行调试。 连接定位模块EM253和步进电机驱动器的接线请参照参考文献及相关说明书。 9.3.1 使用向导配置定位模块EM253 启动STEP 7 Micro/Win软件，单击“工具”菜单“位置控制向导…”打开位置控制向导，选择“配置EM253位控模块操作”，单击“下一步”按钮，进入“EM253位控模块配置”的模块位置对话框。单击 “下一步”按钮，进入系统测量单位配置对话框，如图9-9所示。 单击图9-9“下一步”按钮，进入“定义模板输入信号LMT+、LMT-、STP功能”对话框。 单击“下一步”按钮，进入“定义电机速度”对话框 单击“下一步”按钮，进入“手动参数设置”对话框 单击“下一步”按钮，进入“加减速时间参数设置”对话框 单击“下一步”按钮，采用默认配置名称，完成向导的配置，则系统自动生成了11个子程序，如表9-2所示。每一个子程序，都是以“POSx_”作为名称前缀，这里的“x”表示模板的位置。 9.3.2 相关子程序 （1）POSx_CTRL子程序 该子程序用于自动装载模块已经配置的运动控制参数和轨迹，使能、初始化定位模块EM253，如图9-10所示。 该子程序在每个项目中只能使用一次，且要确保在每个扫描周期调用该命令。 （2）POSx_MAN子程序 该子程序将定位模块EM253的操作模式置为“手动模式”，如图9-11所示。 只有在“POSx_CTRL” 、“POSx_DIS”（如果存在的话）命令被执行后，才允许执行本命令。 置位输入参数“RUN” 置位输入参数“JOG_P”或者“JOG_N”时间超过0.5秒，可以使电动机按照相应的方向和“定位控制向导”配置工具所定义的速度（JOG_SPEED）运转。 输出参数“Dir，Error，C_Pos，C_Speed”提供了定位模块EM253的当前运动状态、出错信息、运行位置、运动速度、运动方向。 （3）POSx_GOTO子程序 该子程序可以使机械设备按照“GOTO”命令给出的速度值、位置值，以指定的操作模式运动到相应的机械设备坐标系位置，如图9-12所示。 只有在“POSx_CTRL”、“POSx_DIS”、“POSx_RSEEK” （如果存在的话）命令被执行以后，才允许执行“POSx_GOTO”命令；借助判断CTRL命令输出参数“Done”的状态，确保模板在没有执行任何其他运动控制之前，启动GOTO命令； 置位操作输入参数“EN” 置位输入参数“Abort” 输入参数“Pos，Speed” 输入参数“Mode” 输出参数“Done，Error，C-Pos，C_Speed” （4）POSx_RUN子