基于预见控制功能直线伺服电机冲击振动故障分析与对策研究.pdf

2011年 9月 机床与液压 Sep．2011 第39卷 第 17期 MACHINETO0L HYDRAULICS Vo1．39No．17 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2011．17．042 基于预见控制功能的直线伺服电机冲击振动故障分析与对策研究 李丽娜 ，孙宏昌 ，阿曼 ，戴怡 ，牛志刚 (1．天津交通职业学院，天津 300110； 2．天津市高速切削与精密加工重点实验室 (天津职业技术师范大学)，天津300222； 3．太原理工大学，山西太原030024) 摘要：以直线伺服电机的冲击振动故障现象为研究对象，分析了混联结构下的直线伺服电机运动控制原理，从运动控 制的角度解释了电机振动的原因。并提出了基于TurboPMAC控制卡中预见控制功能的电机冲击振动抑制策略。通过实验 证明，此振动抑制方案可以较好地抑制电机的冲击与振动，从而提高系统的控制性能。 关键词：直线伺服电机；故障分析 ；预见控制功能 中图分类号：TM383．4 文献标识码 ：A 文章编号：1001—3881(2011)17—135—3 MethodStudyandFailureAnalysison ImpactandVibrationofLinear ServoM otorBased onPreview ControlFunction LILina ，SUN Hongchang ，Aman ，DAIYi，NIU Zhigang (1．TianjinTransportationVocationalCollege，Tianjin300110，China； 2．TianjinKeyLaboratoryofHighSpeedCutting＆PrecisionMachiningfTianjinUniversityof TechnologyandEducation)，Tianjin300222，China； 3．TaiyuanUniversityofTechnology，TaiyuanShanxi030024，China) Abstract：Byconsideringthefailurephenomenaoftheimpactandvibrationoflinearservomotorasthestudyobject，themove— mentcontrolprincipleofthelinearservomotorwasanalyzed，aSwellasexplainedthecausesofthevibrationinviewingofmovement controlbasedonthehybridstructure．Thevibrationsuppressionmethodontheimpactandvibrationoflinearmotorwasgiven，which basedonthepreview-controlfunctionform TurboPMAC．Itisconfimr edbyexperimentthattheimpactandvibrationarewellreduced whichaccountedofrtheapplicationofthisvibrationsuppressionmethod，andtheperfomr anceofthecontrolsystem isimproved． Keywords：Linearsenromotor；Failureanalysis：Preview-controlfunction ’ 机床进给系统中，采用直线电机的进给系统取消 1 混联机床直线伺服电机运动分析 了从 电机到工作台之间的机械传动环节，带来了旋转 混联机床的