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中文摘要 本文在利用多传感器信息融合理论在监测领域的优势基础之上，研制了基于传感器信息融合技术的汽车防盗系统。 本文首先对国内外汽车防盗领域的现状进行了调查研究，分析了现今汽车失窃的多种模式与现今汽车报警器的类型，然后利用多传感器信息融合技术构建了汽车防盗系统的结构模型。本文研究制定了应用于该防盗系统的各种传感器、微处理器、执行器件以及系统附属的多种电子元器件的选择方案。在构建的防盗模型的基础上，设计了系统的软件、硬件。 关键词：汽车防盗 信息融合 传感器 微处理器 执行器 Abstract In this paper, the use of multi-sensor fusion theory based on the field of edge detection，developed automobile anti-theft system based on information fusion technology. In this paper，firs of all the actual state on the field of vehicle anti-theft at home and abroad was studied. Analysis the current model of car theft and a variety of present-day type of car alarm.，then use the multi-sensor information fusion technology to build a car alarm system model. In this paper, developed the anti-theft system applies to a variety of sensors, microprocessors, the implementation of ancillary devices, as well as a variety of system options for electronic components，to build the security model, based on the design of the system software and hardware. Key words： car theft deterrent fusion sensor microprocessor actuators 目 录 第一章 绪 论 1 1.1 汽车防盗器的发展 1 1.2 汽车防盗报警器的研究意义 2 1.3 汽车防盗系统的设计思想 3 第二章 总体方案设计 4 2.1 系统总体介绍 4 2.2 多传感器信息融合 4 第三章 汽车防盗系统的硬件结构 10 3.1 单片机最小系统设计 10 3.1.1 CPU 11 3.1.2 锁存器 12 3.1.3 扩展EPROM 12 3.1.4 时钟电路 13 3.1.5 复位电路 14 3.2 防盗系统的电源设计 15 3.2.1 防盗系统电压的一次降压 16 3.2.2 防盗系统的电压二次降压 17 3.3 防盗系统的监测模块 17 3.3.1 利用微波多普勒传感器对入侵范围进行监测 18 3.3.2 利用加速度传感器对车体振动与倾斜进行监测 20 3.3.3 利用霍尔开关器件对车门的开关进行监测 23 3.3.4 利用热释电红外传感器对人体入侵进行监测 25 3.3.5 热释电红外传感器的汽车防盗应用 28 3.4 防盗系统的报警执行模块 30 3.4.1 GSM短信报警系统 30 3.4.2 语音报警系统 35 3.4.3 报警执行模块的闪光报警和汽车的自锁操作 37 第四章 汽车防盗系统的软件设计 39 4.1 单片机软件设计概述 39 4.2 系统防盗功能的软件实现 40 第五章 抗干扰设计 44 5.1 主要干扰渠道 44 5.2 供电系统干扰 44 5.3 过程通道干扰 45 5.4 空间干扰 45 5.5 印刷电路板的抗干扰设计 45 5.6 软件的抗干扰设计 46 致 谢 47 参考文献 48 第一章 绪 论 1.1 汽车防盗器的发展 1.机械式防盗器。早期的汽车防盗器材主要是机械式的防盗锁。机械锁发展至今经过了数次技术升级，钩锁、转向盘锁和变速档锁等基本属于机械式防盗器，它主要是通过锁定离合、制动、油门或转向盘、变速档来达到防盗的目的，只防盗不报警。其优点是价格便宜，只需几十元至几百元，且安装简便，可以在一定程度上吓阻盗车贼，或增加盗贼被发现的可能性。缺点是防盗不彻底，每次拆装比较麻