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多功能自动化综合仿真平台技术 设备需求一览表 表1 货物需求一览表 序号 设备名称 单位 数量 备 注 一 多功能自动化综合仿真平台 1 自动化仿真软件 套 40 工业级成熟软件平台，可接驳PLC、嵌入式控制器（单片机等）、常用电气（继电器等），常用仿真软件（Matlab等开展）控制实验 2 虚实连接控制器 套 40 零配件全部要求达到工业级标准 3 机电一体化仿真软件 (虚拟教学资源库) 套 10 工业级生产线系统仿真环境 供应商资质要求 2.1. 供应商需具备类似设备多年供货经验，并且投标设备应有良好的国内使用声誉。 2.2. 产品在中国大陆需有良好的售后质保服务体系，并在中国大陆有售后服务机构。 2.3. 供应商需拥有专业的技术支持工作人员，能对设备提供维修服务，其专业维修工程师需具有五年以上的同类设备的服务经验。 软件招标技术要求(★ 号（星号）的是必须满足的技术指标) 3.1具有一个成型的模型库，用户可直接调用其中的成品模型，具有60个（或以上）以上的模型库件，以便快速搭建仿真需要的三维系统，进行仿真调试。 3.2 具有丰富的3D元件库，包含丰富的基础元件，如通用传感器、传送带、气缸、按钮开关、指示灯、断路器等。并且支持用户将自己开发的模型存储到元件库中，供二次使用。 3.3使用者可以使用软件方便、有效地建立、测试、控制任意的自动化系统。软件可将涉及各领域的元件、部件组合在一起。在模拟时，也可对在真实硬件环境运行时会产生干扰、错误的过程情况进行评价。 3.4具有液压气动、电工电子、数字电路等各种机电领域2D元件库，可进行多方面多领域的联合仿真。3D模型与2D原理元件（电、气、液回路原理图）可实现同步仿真。使仿真效果更为真实。 3.5支持导入3D CAD软件创建的三维模型（如Solidworks、ProE、Catia等),用户可将CAD设计的设备先导入软件中，进行仿真调试，先通过验证测试再进行生产，既能节约了成本与时间，又能保证产品的准确性。 3.6支持三维模型智能优化，已实现大型设备模型的轻量化，即能保证模型的质量，又能降低对计算机资源的损耗。 ★3.7可对模型添加各种物理属性（如重力、摩擦力、颜色等），启用物理属性的3D元件，将具有干涉碰撞等实际效果。除了刚体的模拟仿真功能，对于连续介质的（均匀）流体能进行有效的物理参数仿真。计算基于主流物理引擎如TOKAMAK、HAVOK、NOVODEX、BULLETD等； 3.8 可对模型添加各种运动能力（如直线匀速运动、加减速运动、旋转运动等），使其具有同真实设备一致的动作功能。 ★3.9可添加人机交互界面，设计控制面板等交互性操作模块。同时，在仿真环境下，还可以将鼠标作为人手，对设备进行操作，以提高人机交互性。 3.10具有内部的虚拟控制模块，可以直接在软件中添加控制器，进行编程控制，编程方式有T形图、功能块图以及脚本编程等形式。 ★3.11可与Proteus、Labview、matlab进行通讯，实现与Proteus、Labview、matlab的联合仿真。 3.12可与第三方虚拟PLC进行通讯，如西门子的PLCSIM、欧姆龙虚拟PLC、台达系列虚拟PLC，用户可直接编写相应品牌的PLC程序，下载到相应品牌的虚拟PLC中，再连上软件中的模型，进行控制仿真，整个流程完全在计算机中完成。 3.13支持同各种实际的PLC进行直接通讯（无需通过OPC），如西门子200、西门子1200、台达DVP系列、三菱FX3U、三菱FX5U、三菱Q系列等，虚拟设备可接受PLC的指令信号，同时也可返回其采集的信号到PLC中，属于一个完整的闭环控制系统。 ★3.14开发模型可生成独立运行的可执行文件，用户在脱离软件环境时也可进行仿真应用。 ★3.15可同配套的虚实连接器进行连接，此种方式下可进行多种控制系统的仿真运行，如电气回路控制、PLC控制、单片机控制等。并且可进行实际的接线练习。 3.16可绘制设备的运行轨迹，如一个机械手爪或工件的运动轨迹，方便观察控制程序下模型的运行情况。 3.18具有VR接口，可与HTC VIVE完美兼容，实现虚拟现实环境中的仿真运行，让用户身临其境的体验虚拟设备的各种功能。 4. 虚实连接控制器招标技术要求 4.1、连接器提供24路输出与24路输入信号，能与各种品牌的PLC、单片机或其他电气设备进行接线使用。 4.2、连接器使用USB通讯口与计算机通信，支持USB2.0，采样速率不低200kS/s，可以将硬件控制器如PLC、单片机信号传输到计算机内，与配套提供的虚拟模型联合仿真使用，实现实际电气硬件部分与计算机内虚拟仿真模型的