凸轮机械手设计方案(液压系统和PLC).docVIP

凸轮机械手的设计(液压系统和PLC) 摘 要 随着社会的进步，经济的发展，数控技术已经越来越重要了，而且数控技术是先进制造技术的核心，是人类进步的一个很重要的阶梯。机械手是模仿人手的动作，生产中应用机械手可以提高自动化水平和劳动生产率，可以减轻劳动强度，保证产品质量，实现安全生 ... p摘nbsp;nbsp;nbsp; 要br / 随着社会的进步，经济的发展，数控技术已经越来越重要了，而且数控技术是先进制造技术的核心，是人类进步的一个很重要的阶梯。机械手是模仿人手的动作，生产中应用机械手可以提高自动化水平和劳动生产率，可以减轻劳动强度，保证产品质量，实现安全生产，尤其在恶劣的劳动条件下，它代替人作业的意义更加重大。因此，在机械加工中得到越来越广泛的应用。br / 机械手是利用控制整个系统实现各种运动的自动化控制，且能用于教学演示。br / 关键词：机械手，加工工艺，液压系统br / br / 机械手是模仿人手工作的机械设备。实验用机械手的设计，是指机械手臂在一定范围内的摆动，手臂的垂直方向的上下移动及手爪的伸缩运动组成。由启动系统实现各运动的驱动。它的主要作用是将工件按预定的程序自动地搬运到需要的位置，或者保持工具进行工作。机械手是利用PLC控制整个系统实现各种运动的自动化控制，且能用于教学演示。br / 结构简单：设计为三自由度的机械手臂，运动形式简单，可以把手臂设计成为沿导向装置运动，直接选用标准规格的液压缸和内胀式机械手爪，无须另行设计。br / 外观不要有手臂堵塞外形：设计尽量要求安装方便，各非标准件加工方便。因此，不必设计成套形式，管道也不必安排在手臂内部，可以采用软管直接连接。 font color=#9a9a9a/font br / 本次设计的手臂不要光用于工业生产，因此，对各部件的加工精度及安装要求不高，可以在通用机床上加工完成。br / nbsp; p class=Zcv394/p /p br / br / br / br / br / 目 录 9000字br / 第一章 前nbsp; 言nbsp;5 span class=Zcv394/span br / 1.1 机械手的用途说明nbsp;5br / 1.2 机械手的目的、意义nbsp;5br / 1.3 设计的指导思想，应达到的技术性能要求nbsp;5br / 第二章nbsp; 设计方案论证nbsp;7br / 2.1 机械手设计的原始数据nbsp;7br / 2.1.1 组成结构nbsp;7br / 2.1.2 执行机构nbsp;7br / 2.1.3 驱动机构nbsp;7br / 2.1.4 控制系统nbsp;7br / 2.1.5 位置检测装置nbsp;8br / 2.2 机械手的运动方案论证nbsp;8br / 2.2.1 机械手的运动形式（坐标形式）确定nbsp;8br / 第三章nbsp; 机械手各组成部件设计计算nbsp;10br / 3.1 抓取机械设计nbsp;10br / 3.1.1 抓取机械机构的基本要求nbsp;10br / 3.1.2 手爪夹紧力的计算nbsp;12br / 3.1.3 手爪的驱动装置的选择与驱动力计算nbsp;13br / 3.2nbsp; 手腕机构nbsp;13br / 3.2.1 手腕的作用和动作nbsp;13br / 3.3nbsp; 手臂设计nbsp;14br / 3.3.1 机械手手臂应满足的基本要求：nbsp;14br / 3.3.2 为满足基本要求而采取的机构、工艺性措施nbsp;14br / 3.3.3 手臂伸缩运动的结构设计nbsp;15br / 3.3.4 手臂升降运动的结构设计nbsp;17br / 3.3.5 手臂回转运动的结构设计nbsp;19br / 3.4nbsp; 缓冲装置设计nbsp;20 span class=Zcv394/span br / 3.4.1 缓冲方式的确定nbsp;20br / 3.5nbsp; 定位机构设计nbsp;21br / 3.5.1 定位方式的选择确定nbsp;21br / 3.6nbsp; 机械手驱动系统选择nbsp;22br / 3.6.1 驱动方式的选择nbsp;22br / 3.6.2 下面是液动与气动方式特点的比较nbsp;22br / 第四章nbsp; 机械手控制系统设计nbsp;23br / 4.1nbsp; 机械手的控制方式的选择nbsp;23br / 4.2nbsp; 本控制方式的特点nbsp;23br / 设计总结nbsp;24br / nbsp;P/P pST东源公司财务分析及评价(字)br / 摘nbsp; 要：在经济环境日益复杂、竞争日趋激烈的条件下，投资者、债权人、经营者要作出正确的决策离不开企业财务分析。财务分析是对企