液压与气动(盘)课件作者陆全龙刘明皓主编柳舟通周启银张丽娅张键副主编01液压传动概论第1章节液压传动概述.ppt

课 程：液 压 与 气 动 出版社： 科学出版社 日 期： 2008 .08 E-MAIL：LQL728@163.com 适用班级：机电数控类 主讲教师： 液压传动 教学大纲 ●课程的性质： 该课程是机械工程及自动化专业的必修的专业基础课。 ●课程的要求： 1. 要求了解各种液压元件的结构原理和特点。 2. 要求掌握各种液压基本回路的功用和组成。 3. 要求掌握分析系统工作原理的方法。 ●学时安排： 总学时数4４，课内讲授４０学时， 实验4学时； 课后作业每两周交一次；期末考试。 ● 1液压传动概述 4学时 2液压流体力学概述 4学时 3液压泵 6学时 4液压缸与液压马达 4学时 5液压控制阀 8学时 2 6液压辅件 2学时 7液压基本回路 6学时 2 8典型液压系统 4学时 9气压传动概述 2学时 第1章 液压传动概述 本章要点和教学要求 1 掌握液压传动等基本概念 2 了解液压技术发展的历史和发展动向 3 熟悉液压传动的工作原理、组成和特点 液压传动 是以液体为工作介质，利用液体的压力能来转换、传递、控制运动和动力的一种传动方式。 传动方式常用的还有机械传动、电气传动、气体传动、液力传动。 气体传动 是以气体为工作介质，利用气体的压力能来转换、传递和控制运动和动力的一种传动方式。 液力传动 是以液体为工作介质，利用液体的动力能来转换、传递和控制运动和动力的一种传动方式。 液压技术 可分为液压传动和液压控制。 1.1 液压技术的发展 1.1.1 液压技术发展的历史 公元前200多年，出生在古希腊西西里岛的叙拉古的贵族家庭、父亲是位天文学家的伟大的数学家、力学家阿基米德（Archimedes 287年BC～212年BC）发现了著名的浮力定律，也称阿基米德定律。实际上已发现了存在液体静压力作用这一事实。 阿基米德还提出了用螺旋原理提升水来灌溉农田，螺旋泵的最早原型就是阿基米德螺旋管(图a)。 现代的阿基米德螺旋泵(图b)就是以古代的阿基米德螺旋管演变改进而来的。 1623年出生的法国数学家?、物理学家帕斯卡于1653年首先发现了液体传递压强的基本规律。 所有的水压机、液压驱动装置等液体机械都是根据帕斯卡定律设计制成的。 所以帕斯卡被称谓“液压机之父”。 18世纪中叶，数学家族中的巨星丹尼尔·伯努利（Bernoulli Danil 1700年～1782年）发表了十年寒窗写成的重要文献——《流体动力学》， 提出了用流束传递能量的理论，得出了液体常态运动方程，即著名的伯努利方程。 二战期间,液压技术装备在飞机、坦克、火炮和军舰上,发展了高压元件和电液伺服阀（彩图）。 1958年，美国麻萨诸塞州理工学院的布来克本（Blackburn）、李诗颖等人对液压伺服控制问题作了深入研究，并提出了喷嘴挡板型伺服阀，1960年发表了《流体动力控制》这本杰出贡献的重要著作。 60年代后，由于伺服阀造价高、抗污染能力差，发展了比例阀、比例泵的电液比例控制技术。 1.2 液压传动的工作原理Working principle 以液压千斤顶为例来说明液压传动的原理 提起手柄，带动小活塞向上移动，小油腔形成真空，单向阀打开，从油箱中吸油； 压下手柄，带动小活塞向下移动，小油腔压力升高，单向阀关闭，单向阀4打开，推动大活塞将重物升高一定距离； 转动放油阀，可使大活塞下移回位。 ? 在液压系统中，电机带动液压泵旋转，为系统提供压力油，液压缸驱动工作台作往复运动，换向阀使工作台换向，节流阀与溢流阀共同作用，调节工作台的运动速度，再加上油箱、管道、过滤器等保证了系统正常工作。 力的传递遵循帕斯卡原理 p2=F2/A2 F1=p1A1=p2A1=pA1 液压与气动系统的工作压力取决于外负载。 运动的传递遵照容积变化相等的原则 s1A1=s2A2 q1=v1A1=v2A2=q2 执行元件的运动速度取决于流量。 压力和流量是液压与气压传动中的两个最基本的参数。 1.3 液压与气动系统的组成compose 1 能源装置——将机械能转换为流体压力能的装置。液压泵或空气压縮机。 1.3 液压与气动系统的组成 2 执行元件——将流体的压力能转换为机械能的元件。液压缸或气缸、液压马达或气马达。 1.