GTAS-30B说明书(印刷版).doc

目 录 第一章 概述 产品介绍……………………………………………………………... 产品外观……………………………………………………………... 与安全有关的符号说明……………………………………………... 警告标志的内容……………………………………………………... 安全注意事项………………………………………………………... 到货检查……………………………………………………………7 产品规格 2.1 驱动器规格……………………………………………………………2.2电机…………………………………………………………….....9 2.3隔离变压器…………………………………………………………...1第章 安装 .1 环境条件…………………………………………………………….15 3.2 伺服驱动器安装……………………………………………………...3伺服电机安装………………………………………………………...第章 接线 .1标准接线……………………………………………………………....2端子功能……………………………………………………………....3 I/O 接口原理…………………………………………………………………………………………………………………..29 第章 显示与操作 .1键盘操作…………………………………………………………….. .2. 监视方式…………………………………………………………… .3 参数设置……………………………………………………………..4 参数管理…………………………………………………………… 36 5.5 速度试运行………………………………………………………… .6 JOG运行…………………………………………………………….7电机测试……………………………………………………………..40 5.8 其它………………………………………………………………….40 第章 通电运行 .1 电源的连接…………………………………………………………. 6.2 通电试运行………………………………………………………….…………………………………………………………….45 第七章 参数 7.1 参数一览表………………………………………………………….48 7.2 参数功能…………………………………………………………….第八章 报警与处理 8.1 报警一览表…………………………………………………………..2 报警处理方法……………………………………………………….第章 常见问题.1 常见问题报警…………………………………………………… ..67 9.2 频繁出现Err-15、Err-30、Err-31、Err-32报警………………….3 型号代码参数与电机对照表……………………………………...68  第一章 概述 1.1 产品简介： 随着交流伺服技术的成熟稳定，产品性能不断提高，适应工业控制向高速度、高精度、高效率、数字智能化方向发展，同时随着伺服产品性价比的不断提升，伺服控制替代步进控制已成为产业发展趋势。交流伺服技术已从军工航空航天领域广泛深入地渗透到各行各业，广泛应用于数控机床、纺织机械、轻工机械、网版印刷、包装机械、自动生产线等自动化领域。 GTAS系列交流伺服系统是国产全新一代全数字交流伺服系统，采用美国TI公司最新数字信号处理器DSP(TMS320F2407A)、大规模可编程门阵列（CPLD）和MITSUBISHI智能化功率模块（IPM）等当今最新技术设计操作简单体积小巧易于安装通过修改伺服驱动单元参数、可对伺服驱动系统的工作方式、内部参数进行设置、以适不同应用环境和要求。伺服驱动单元的最高转速可设置为3000转/分，最低转速为0.5转/分状态显示齐全 单元设置了一系列状态显示信息，方便用户在调试、使用过程中观察伺服驱动单元的相关状态参数；同时也提供了一系列的故障诊断信息。单元伺服驱动单元 受损或零件不全的伺服系统，不可进行安装。 伺服驱动器必须与性能匹配的伺服电机配套使用。 收货后有任何疑问，请与供应商或我厂联系。 1.2 产品外观 伺服驱动器外观 GTAS-30B驱动器外观图 伺服电机外观 ACM系列伺服电机外观图 1.3与安全有关的符号说明 阅读本手册时，请特别留意以下警示标志： 1.4警告标志的内容 本产品的设计和制造并非是为了使用在对人身安全有威胁的机械和系统中。 用户的机械和系统选用本产品时，须在设计和制造中考虑安全防护措施，防止因不当操作或本产品异常意外事故。 1.5安全注意事项 验收 损坏或有故障的产品不可投入使用。 运输 必须按产品储运环境条件储存和运输。 不得超高堆放，防止跌落。 转运时产品