活动2 设计能避障的机器人(03.29).ppt

“红外避障变量1==1”就表示机器人检测到前方有障碍物。 我们刚才在画流程图的时候，就知道，当机器人“看”到障碍物时，就需要做出判断，有障碍物的时候要转向，而没有障碍物的时候就继续行走。 那么才老师已经把设计避障机器人程序的重难点跟大家说了，接下来，就请大家打开诺宝RC进行程序的设计并且仿真，看看你设计的机器人能不能成功地避开障碍。 * 根据学生完成的情况，进行点评 并且提出两个问题。 请成功的小组进行展示，鼓励未完成的学生分析问题，及时解决问题。 * * 活动2 设计能避障的机器人 授课教师：陈琼珊 * * 游戏规则： （1）请两位学生上台； （2）其中一位带上眼罩后，两人同时向前走到讲台的另一边。 其他同学注意观察两位同学在游戏过程的反应。 体验式游戏：“感同身受” 常见的盲人道 不合理的盲人道 设计能帮助盲人避障的机器人 任务 * * 观看视频：“聪明的机器人” 小任务： 1.机器人的“聪明”表现在何处？ 机器人可以避开障碍物 不断地重复动作 2.在纸上绘制机器人避开障碍 的流程图 1 2 避开障碍物的流程图 * 识别是否有障碍物 转向 继续前进 开始 进行判断 永久循环 是 否 结束 一体式红外避障传感器 * * 诺宝机器人的“眼睛”之一红外避障传感器 分离式红外避障传感器 探测范围为0cm--100cm 阅读P21，思考以下三个问题： 1.红外避障传感器的主要功能是什么？ 2.红外避障传感器的变量有哪些？它的返回值分别代表什么？ 3.“红外避障变量1==1”表示什么？ * 红外避障传感器 阅读P21，思考以下三个问题： 1.红外避障传感器的主要功能是什么？ 检测相应方向上是否有物体存在 2.红外避障传感器的变量有哪些？它的返回值分别代表什么？ 红外避障变量1-4使机器人能看到前、左、右、后的障碍物。 * 红外避障传感器 红外避障返回值变量= 1 0 表示:有物体 表示:没有物体 3.“红外避障变量1==1”表示什么？ 表示机器人检测到前方有障碍物 * * 红外避障传感器 * * 问题1：为什么使用“高速电机”而不是“直行”？ 因为该模块没有时间限制，可以不断的前进，不断地进行检测传感器的状态。 问题2：永久循环的目的是什么？ “永久循环”目的是让机器人不做单一的动作，而是在永久循环中不断地做循环动作，实现机器人 无限重复的智能目标。 * 避 障 机 器 人 的 程 序 多次循环：在指定了次数后退出（巡逻机器人） 永久循环：无限地进行重复（避障机器人） 选择结构：进行条件判断，执行不同的行动 * * 练习一： * * 执行效果是否一致？ 练习二： 请你设计一个跟踪机器人，要求为当机器人接触到有物体的时候，能够跟着物体走；没有物体时，则静止不动。 * * 练习三： 设计简易的拔河机器人 要求：当机器人听到一声哨响，就向后拉。 * * Thank You! * 刚才我们看到蒙上眼睛的同学撞到了桌子，而没有蒙上眼睛的同学则轻易地到达目的地。其实在我们生活中，为了方便失明的人们走路，而有了盲人道。 * 但是盲人道没有重视，部分盲人道设置不合理而且盲人道上也经常会出现不同的障碍物，所以失明的人们不管是在家里还是走在街道上，都很容易碰上因此而受到伤害。 * 所以，我们今天的任务就是设计一个能避障的机器人，来帮助这些有需要的人。 * 在上新课之前，老师先播放一个视频给大家看，请大家看完视频之后，思考机器人的聪明表现在何处？待会老师会请同学回答。 机器人避开障碍物；不断地重复动作。 知道了机器人的聪明之处之后，现在请大家完成第二个小任务。在纸上绘制机器人避开障碍物的流程图。 * 好，那我发现有已经不少同学完成了流程图的绘制，现在老师先给大家展示两位同学的流程图，我们大家一起来看看，他们画的流程图是不是正确的。 * 现在请同学做进一步的思考，为什么机器人能够避开障碍物呢？我们人类避开障碍物的时候，靠我们的眼睛去看，然后再做出动作。 而在我们的诺宝机器人里面，要想机器人能够看到障碍物就需要用到红外避障传感器。 我们常见的红外避障传感器有两种，一种是一体式红外避障传感器，另一种是分离式红外避障传感器。 * 现在请同学们阅读我们课本上的第21页的红外避障传感器模块。思考下面三个问题。 * 现在请同学们阅读我们课本上的第21页的红外避障传感器模块。思考下面两个问题。 待会大家打开“诺宝RC”，对红外避障传感器的属性进行设置的时候就会发现有四个变量，而这节课我们是为机器人在前面安装识别障碍物的眼睛，也就是前避障变量1。 * * 刚才我们看到蒙上眼睛的同学撞到了桌子，而没有蒙上眼睛的同学则轻易地到达目的地。其实在