第九章 PLC控制系统综合设计.ppt

第八章 PLC应用设计举例 8.1 PLC的应用设计方法 8.2 应用实例 1 系统设计的原则与内容 设计原则 (1) 最大限度地满足被控设备或生产过程的控制要求； (2) 在满足控制要求的前提下，力求简单、经济，操作方便； (3) 保证控制系统工作安全可靠； (4) 考虑到今后的发展改进，应适当留有进一步扩展的余地。 设计内容 (1) 拟定控制系统设计的技术条件，它是整个设计的依据； (2) 选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构； (3) 选定PLC的型号； (4) 编制PLC的输入/输出分配表或绘制输入/输出端子接线图； (5) 根据系统要求编写软件说明书，然后再进行程序设计； (6) 重视人机界面的设计，增强人与机器之间的友善关系； (7) 设计操作台、电气柜及非标准电器元部件； (8) 编写设计说明书和使用说明书。 2 系统设计和调试的主要步骤 6)．将程序输入PLC，当使用计算机上编程时，可将程序下载到PLC中。 7)．进行软件测试，在将PLC连接到现场设备上之前，必须进行软件测试，以排除程序中的错误。 8)．应用系统整体调试，在PLC软硬件设计和控制柜及现场施工完成后，就可以进行整个系统的联机调试。调试中发现的问题要逐一排除，直至调试成功。 9)．编制技术文件， 系统技术文件包括功能说明书、电气原理图、电器布置图、电气元件明细表、PLC梯形图等。 3 PLC选型 在满足控制要求的前提下，选型时应选择最佳的性能价格比，具体应考虑以下几点。 1)．性能与任务相适应 2)．PLC的处理速度应满足实时控制的要求 3)．PLC应用系统结构合理、机型系列应统一 4)．在线编程和离线编程的选择 4、PLC容量估算 PLC容量包括两个方面：一是I/O的点数，二是用户存储器的 容量。 1）．I/O点数的估算 根据功能说明书，可统计出PLC系统的开关量I/O点数及模拟量I/O通道数，以及开关量和模拟量的信号类型。应在统计后得出I/O总点数的基础上，增加10％～15％的裕量。选定的PLC机型的I/O能力极限值必须大于I/O点数估算值，并应尽量避免使PLC能力接近饱和，一般应留有30％左右的裕量。 2）. 存储器容量估算 用户应用程序占用多少内存与许多因素有关，如I/O点数、控制要求、运算处理量、程序结构等。因此在程序设计之前只能粗略的估算。根据经验，每个I/O点及有关功能器件占用的内存大致如下： 5 、 I/O模块的选择 1）．开关量输入模块的选择 PLC的输入模块用来检测来自现场(如按钮、行程开关、温控开关、压力开关等)电平信号，并将其转换为PLC内部的低电平信号。开关量输入模块按输入点数分，常用的有8点、12点、16点、32点等；按工作电压分，常用的有直流5 V、12 V、24 V，交流110 V、220 V等；按外部接线方式又可分为汇点输入、分隔输入等。 2）．开关量输出模块的选择 输出模块的任务是将PLC内部低电平的控制信号转换为外部所需电平的输出信号，驱动外部负载。输出模块有三种输出方式：继电器输出、双向可控硅输出和晶体管输出。 输出方式的选择 继电器输出价格便宜，使用电压范围广，导通压降小，承受瞬间过电压和过电流的能力较强，且有隔离作用。但继电器有触点，寿命较短，且响应速度较慢，适用于动作不频繁的交/直流负载。当驱动电感性负载时，最大开闭频率不得超过1 Hz。 晶闸管输出(交流)和晶体管输出(直流)都属于无触点开关输出，适用于通断频繁的感性负载。感性负载在断开瞬间会产生较高的反压，必须采取抑制措施。 输出电流的选择 模块的输出电流必须大于负载电流的额定值，如果负载电流较大，输出模块不能直接驱动，则应增加中间放大环节。对于电容性负载、热敏电阻负载，考虑到接通时有冲击电流，故要留有足够的裕量。 6 分配输入/输出点 一般输入点与输入信号、输出点与输出控制是一一对应的；在个别情况下，也有两个信号用一个输入点的，那样就应在接入输入点前，按逻辑关系接好线(如两个触点先串联或并联)，然后再接到输入点。 1）. 明确I/O通道范围 不同型号的PLC，其输入/输出通道的范围是不一样的，应根据所选PLC型号，弄清相应的I/O点地