自动送料小车PLC控制设计.doc

目 录 前 言 1 1 控制系统介绍和控制过程要求 1 1.1 控制系统在送料小车中的作用与地位…………………………………………1 1.2 控制系统介绍……………………………………………………………………2 2送料小车系统方案的选择 3 2.1 可编程控制器 PLC的优点………………………………………………………3 2.2 小车送料系统方案的选择 ……………………………………………………4 3 STEP7-Micro/WIN32编程软件介绍及功能 ………………………………………4 3.1 STEP7-Micro/WIN32编程软件介绍 ……………………………………………4 3.2 基本功能 ………………………………………………………………………4 3.3 其他功能 ………………………………………………………………………5 4基于PLC的送料小车接线图及梯形图………………………………………………6 4.1 送料小车PLC的 I/O分配表 …………………………………………………6 4.2 PLC端子接线图…………………………………………………………………8 4.3 梯形图分段设计…………………………………………………………………9 4.4 程序运行原理说明调试与完善 ………………………………………………14 4.5 系统总梯形图设计 ……………………………………………………………14 4.6 小车程序设计 19 结 论 22 谢 辞 23 参考文献 24 摘? 要 可编程序控制器（Programmable controller）简称PLC，由于PLC的可靠性高、环境适应性强、灵活通用、易学易用、维护简单、体积小、能耗低，所以PLC的应用领域在迅速扩大。对早期的PLC，凡是有继电器的地方，都可采用。而对当今的PLC几乎可以说凡是需要控制系统存在的地方就需要PLC。尤其是近几年来，PLC的成本下降，功能又不段增强，所以，目前PLC在国内外已被广泛应用于各个行业。现在可以说在工厂里随处可见到PLC。 本设计是为了实现送料小车的手动和自动化的转化，改变以往小车的单纯手动送料，减少了劳动力，提高了生产效率，实现了自动化生产！而且本送料小车的设计是为了工厂在制作大型机械形成流水型的作业和配送物料等方面方便快速、节省人力、提高效率。在环境恶劣的地方使用，确保工作人员的安全。 从第一章送料小车的系统方案的确定为切入点，介绍了为什么选用PLC控制小车；第二章介绍了送料小车的应达到的控制要求；第三章STEP7-Micro/WIN32编程软件介绍及功能；第四章根据控制要求进行了小车系统的具体设计，包括I/O分配图、梯形图(分段设计说明和系统总梯形图)和程序指令设计；最后得出结论。 关键词：PLC；送料小车；控制；程序设计 Abstract Programmable controller or often abbreviated as PLC has by its durability, adaptability, high versatility, user-friendliness, efficiency, portability, and minimal need for maintenance popularized its fields of application. Even to the earlier PLC models, they had only needed relayers to be fully operational. The contemporary demand for PLC can be described as ubiquitous, marked by its low cost of mass production and technological advancement; thus by walking into any factory one would find its presence, as any regulatory systems would need PLC for operations. This design was created with the intention to catalyst the automation of supply carts; decrease the need of manual operations, and thus increasing productivity; achieving fully automatic productions. Furthermore the revised design of