APC位置自动控制PPT课件.ppt

2. 控制原理：计算机根据事先编制好的代码查找相应的轧制规程号，随后由SPC装置适时地给出每道次设定数据的指令，由APC装置完成全部的控制。 以初轧的压下控制为例，控制框图如下： 在初轧的压下位置控制时，APC装置从自 整角机（ST）以回转角为函数的位置实际 值，经模-数变换（A/D）后，作为反馈信 号构成闭环的APC系统。 SPC用的计算 机按照道次自动地更新，给出每道次的设 定值（S。），APC装置根据设定值和机 械位置的实际值偏差（ΔS=S-So），然 后给出对应的速度指令，按照ΔS的极 性，来决定设备的开闭控制。 二、APC装置的调零 1.调零目的：设备开机前，由于电气和机械的原因，会使设备的实际位置与自整角机检测的信号之间产生偏差，计算机给出的初始值就不准确， 使精度下降，故须调零。 2.调零方法：在设备检修之后，人到现场实测机械位置，将它作为调零的设定值，通过设定操作盘将它输给计算机，再按一下调零发信按钮(PBL），APC装置便能自动进行调零的运算，自动调整CPU的零位起始值。 （1）压下APC装置的调零 ——采用 “绝对值调零”方式，即上 下轧辊压靠，压靠时的压力可视情 况而定，将此时的位置作为压下装 置的零位，调零结束时应使轧辊的 实际位置与显示值一致或使二者之 间的偏差在允许偏差范围之内。 （2）推床APC装置的调零，有两种方式： ①绝对值调零：是在大修之后进行。左、 右推床分别以轧辊的端面(DS侧）为零 位，测量其实际位置而进行。 ②简易调零 ：是在SPC 、APC电源断电 又恢复后进行，使推床实际开口度与盘 上推床开口度显示值一致，必须在“绝对 调零”之后进行。调零的结束条件是SPC和APC电源正常后，推床实际开口度与盘上开口度显示值之间偏差值在允许范围之内。 3.6 具有可编程序控制器的位置自动控制  ——PLC-APC 一、基本含义及其应用 1.基本含义：以微处理机为基础的可编程序控制器，以分散功能控制系统的形式对其每一功能进行程序编制，通过软件进行编程而控制位置的一种方式。 2. 特点 计算机的存储容量较小，使其结构简单化 使用灵活性大，可以进行程序编制、修改程序和检查故障 编程简单，各控制环节的相互影响小，可靠性高，不致于一个小故障而影响全局 造价低，性价比高 功能齐全，可进行逻辑运算、数字运算，适应性强，能迅速适应工艺过程控制改变的各种要求 易根据需要在不改动或较少改动硬件的情况下，改变或增删系统功能，达到功能分散控制的目的 维护简便、能耗小、噪音低、占地省 3. 应用：因上述特点而被广泛地应用于 各种生产工艺流程线上。我国引进的 一些轧制设备，如某初轧厂、钢管厂 和高速线材厂都大量应用了这种可编 程序控制器，尤其在飞剪机的定尺、头 尾剪切时得到广泛应用。 根据内存容量的大小和用途不同， 可编程序控制器有各种不同的型式。 二、PLC的基本组成及其功能 1. 基本组成 电源单元 中央演算处理装置（CPU）：磁性存储器、逻辑运算部分、数字运算部分、连接PI/O单元用的驱动单元、连接程序编制器用的插件 过程输入输出单元（PI/O） 程序编制器 二、主要功能 对所控制范围的设备进行顺序控制 对所控制设备的模拟控制级进行主干控制 对一般设备进行决定位置的控制 顺序控制的自动控制等。 三、飞剪机的PLC-APC的控制原理 以设置在初轧厂钢坯连轧机组后面的飞剪机为例。钢坯连轧机组可生产不同规格的方坯和圆坯，而该飞剪机的功 能有：切头、尾 ，定尺。 1.飞剪机前后的设备及工艺对电气的要求 （1）飞剪机前后的设备状况，如下图所 示。 T1、T2、T3是连轧机前输入辊道；一台45°翻钢机；E1、E3、E5为立辊机架；R2、R4、R6为水平辊机架；T4为飞剪机后的辊道。立辊与水平辊机架交替布置对轧件进行连轧。 （2）工艺对设备的要求 工艺对T1 ~T4辊道的要求 工艺对翻钢机的要求 工艺对连轧机的要求 工艺对测量辊和夹送辊的要求 剪切工艺对电气方面的要求 2. 飞剪剪切过程分析 （1）假设：① 飞剪的剪刃在最高点 A 处 ——上死点 ? 此点 作为0°? 停车位置 ； ②飞剪的剪刃在最低点