步进电机驱动板ADVR使用说明.docVIP

目录 1. 概述 3 1.1. 产品特点 3 1.2. 安装尺寸 3 1.3. 参数说明 3 1.3.1. 整体参数 3 1.3.2. 步进电机驱动参数 3 1.3.3. RS232接口参数 4 1.3.4. 零位传感器参数 4 1.4. 接线 4 1.4.1. 接口说明 4 1.4.2. 电源接口 5 1.4.3. 步进电机接口 5 1.4.4. RS232接口 6 1.4.5. RS232级联接口 6 1.4.6. 零位传感器接口 7 1.4.7. 地址跳线设置 7 2. 指令功能说明 7 2.1. 使能 7 2.2. 设置电流 7 2.3. 设置速度 7 2.4. 设置加速距离 7 2.5. 移动固定距离 8 2.6. 回零位 9 2.7. 停止移动 11 2.8. 查询状态 12 2.9. 设置电流减半功能 12 2.10. 参数保存 12 3. RS232接口说明 12 3.1. 通信规范 12 3.2. 通信协议 13 3.2.1. 使能 13 3.2.2. 设置电流 14 3.2.3. 设置速度 14 3.2.4. 设置加速距离 15 3.2.5. 移动固定距离 15 3.2.6. 回零位 16 3.2.7. 停止移动 16 3.2.8. 查询状态 17 3.2.9. 设置电流减半功能 17 3.2.10. 参数保存 17 3.2.11. 指令表格 18 4. 常见故障与排除 19  概述 产品特点 本产品是针对2相4线步进电机设计的驱动控制一体化接口板 64细分1200转/分钟，实现高精度与高速度的完美结合 1.5A电流型斩波驱动，有效提高步进电机高速性能 可编辑的加速曲线，适应各种步进电机应用场合 可选的锁定时电流减半功能，降低步进电机发热 宽输入电压范围，15~30V 设置参数保存功能 RS232通信接口 最大16块驱动控制板级联 安装尺寸 安装尺寸 参数说明 整体参数 输入电压：直流15~30V 输入电流：3A（视负载情况变化） 工作温度：0~50℃ 相对湿度：0~85% 步进电机驱动参数 驱动电流：0.3~1.5A 最大驱动电压：输入电压-1V 最大转速：1200 rpm（对应1.8°步角或200步/周的步进电机不失步的情况）  RS232接口参数 波特率：9600kbps 奇偶效验：无 数据位：8 停止位：1 零位传感器参数 输出电压：5V 低电平：1.5V 高电平：3.5V 上拉电流：50μA 零位传感器低电平有效，表示电机回到零位 接线 接口说明 接口说明 DC电源插座 级联电源接口 零位传感器接口 步进电机接口 RS232接口 地址跳线 RS232级联接口  电源接口 驱动控制板使用15~30V直流电源，供电可选用以下3种方式的任意一种： DC电源插座中插入电源适配器插头（内正外负）。 在步进电机接口中接入电源，参见1.4.3。 在电源级联接口接入电源，如下图所示： 级联供电 步进电机接口 步进电机连接 步进电机引脚识别：可用万用表测量步进电机的4个引脚，2个导通的为一组Aa，另2个导通为另一组Bb。Aa与Bb正反只影响电机方向。接错不会损坏驱动板或电机。  RS232接口 RS232接口 2：输出口，TXD，接RS232母头2脚 3：输入口，RXD，接RS232母头3脚 5：公共地，GND，接RS232母头5脚 说明：RS232母头可直接连接至PC机串口。 RS232级联接口 RS232级联 若有多块驱动控制板只需将RS232级联接口如图相互连接，并设置地址跳线。然后只须将其中任意一块驱动控制板的RS232接口与主机连接即可。  零位传感器接口 零位传感器连接 V：5V电源输出 D：零位信号输入（可接开漏，低电平有效） G：公共地 地址跳线设置 通过拨动地址跳线可改变驱动控制板RS232通信地址，全部拨至“OFF”为地址“0”。具体设置方法参考“3.1通信规范”中的“通信地址”说明。 指令功能说明 使能 使能或关闭电机驱动。使能后驱动器输出电流，关闭后驱动器无电流输出。开机默认为关闭电机驱动。 设置电流 设置驱动器的最大输出电流，设定值范围在0.3A~1.5A之间、分辨率0.1A。默认最大输出电流为0.6A。 设置速度 设置步进电机最大运行速度。设定值范围在18.75 rpm~1200 rpm之间、分辨率18.75 rpm。默认最大运行速度为300rpm。（对应1.8°步角或200步/周的步进电机） 设置加速距离 设置步进电机加速距离。设定值范围在0~81周之间。默认加速距离1周，即电机转1周后达到最大速度。（对应1.8°步角或200步/周的步进电机）  移动固定距离 使步进电机移动固定距离。距离范围在0~81周之间（对应1.8°步角或200步/周的步进电机），可选择正反转。距离