工程力学(静力学材料力学)单辉祖、谢传锋-第5章 空间任意力系.pptVIP

工程力学(静力学材料力学)单辉祖、谢传锋-第5章 空间任意力系.ppt

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谢传锋:工程力学(静力学) 第五章 空间任意力系 §1 空间任意力系简化 §2 空间任意力系平衡条件 §1 空间任意力系简化 §1 空间任意力系简化 §2 空间任意力系的平衡条件 §2 空间任意力系的平衡条件 §2 空间任意力系的平衡条件 §2 空间任意力系的平衡条件 §2 空间任意力系的平衡条件 本章结束 * 静力学 空间任意力系: 力的作用线在空间任意分布的力系 空间任意力系的实例 O 空间任意力系向一点简化 ? 主矢 主矩 FR 一个作用在O点上的力, MO 一个作用在刚体上的力偶 (与简化点无关) (与简化点有关) ? O A B C o O称为简化点 一、空间任意力系的平衡条件 平衡 空间任意力系简化 空间任意力系平衡的条件: 二、空间平行力系平衡的条件: 空间问题 例:重为W 的均质正方形板水平支承在铅垂墙壁上,求绳1、2的拉力, BC杆的内力和球铰链A的约束力。 A B C W 1 2 解:取板为研究对象 画受力图 方法一:基本方程 A B C W A B C W 1 2 方法二:六矩式方程 在同一平面内 最多取两个平行的取矩轴 在空间内 最多取三个平行的取矩轴 A B C W D 思考题:下列方程中的投影轴和取矩轴不是同一根轴, 该方程组能否作为空间任意力系的平衡方程。 问题:上述方程中x,y,z 是否必须正交?x’,y’,z’轴是否必须正交? * 静力学

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