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北理工理论力学第9章-9.1(14-1)2013-11-25(1.6学时0.4作业讲评)
第9章
第9章
引 言
引 言
两类动力学基本问题
两类动力学基本问题
(1)动力学的反问题(逆问题)
已知运动求力,称为动力学的第一类问
已知运动求力,称为动力学的第一类问
题,也称动力学的反问题或逆问题;
题,也称动力学的反问题或逆问题;
(2)动力学的正问题
(2)动力学的正问题
已知力求运动,称为动力学的第二类问
题,也称动力学的正问题。
引 言
引 言
牛顿第二定律只在惯性参考系中才能成
立,因此约定:动力学问题中的参考系,除
特别声明,均为惯性参考系。
惯性参考系
引 言
引 言
动量
动量
(1 )表示物体机械运动强弱的物理量,是矢量;
(2 )质点系的动量是度量质点系整体运动的基本
特征量之一。
动量定理
动量定理
动量定理建立了动量主矢对时间的变化率与外
力系主矢的关系。
引 言
引 言
动量矩
动量矩
(1 )表示物体机械运动强弱的物理量,是矢量;
(2 )质点系的动量矩是度量质点系整体运动的基
本特征量之一。
动量矩定理
动量矩定理
动量矩定理,建立了动量系对定点(质心)的
主矩对时间的变化率,与外力系对同一点主矩
的关系。
内容
§9.1 质点系的动量和动量矩
§9.2 质点系的动量和动量守恒定律
§9.3 质点系的质心运动定理
§9.4 质点系的动量矩定理
§9.5 质点系的动量矩定理守恒定律
§9.6 动量原理在碰撞问题中的应用
第20章 动量原理
第20章 动量原理
本章目的
介绍动量定理及其应用;
介绍动量定理及其应用;
介绍动量矩定理及其应用。
介绍动量矩定理及其应用。
介绍动量原理在碰撞问题中的应用。
介绍动量原理在碰撞问题中的应用。
基本要求
理解质点和质点系动量、对某点动量矩等概念,熟练地掌
理解质点和质点系动量、对某点动量矩等概念,熟练地掌
握刚体作平移、定轴转动和一般平面运动时的动量、对某
握刚体作平移、定轴转动和一般平面运动时的动量、对某
点动量矩的计算;
点动量矩的计算;
正确并熟练地掌握通过动量定理、质心运动定理及其守恒
正确并熟练地掌握通过动量定理、质心运动定理及其守恒
定律求解有关动力学问题;
定律求解有关动力学问题;
深刻理解动量矩定理的有关数学表达式,正确并熟练地应用
深刻理解动量矩定理的有关数学表达式,正确并熟练地应用
对定点和对质心的动量矩定理,以及守恒定律求解有关动
对定点和对质心的动量矩定理,以及守恒定律求解有关动
力学问题
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