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Mio-x 航姿系统数据手册
Mio-x 用户手册用户手册
用户手册用户手册
微型航姿参考系统“9 轴MEMS 传感器”
特点特点
特点特点
超小体积：16*30.1*4mm(带连接座
厚5.5mm)，重量仅有3 克
低功耗：正常工作最大电流仅为
30mA
响应快：100HZ 动态响应
高精度：姿态角精度可达0.5 度
动态跟踪陀螺零偏,超长时间稳定.
自动温度补偿
Mio-x 是一款超小体积、高精度、高性
半孔工艺可以直接贴装在线路板中
能的捷联惯性姿态测量系统，整个系统
主要应用主要应用
主要应用主要应用
结合最最新的MEMS 技术，配备高精
机器人控制
度三轴陀螺传感器、三轴加速度传感器
地面交通工具
和三轴磁场传感器，采用32 位
船舶船体稳定控制
ARMCortexM3 高速MCU计算，可以
摄像机云台防抖控制，例如：云台
在三维空间中不依赖任何其它外部信
防抖自动跟踪系统
号的情况下测量静止状态或运动状态
的机车和载体的倾斜角及航向角。
一：一：基本性能参数基本性能参数
一一：：基本性能参数基本性能参数
Heading
Range ±180 °
Accuracy (RMS) @ 25°C 3°
Resolution: 0.1 °
Attitude
Range: Roll ，Pitch ±180 °, ±90 °
Accuracy: (RMS) @ 25°C 3° (Dynamic), 0.5° (Stat ic)
Resolution: 0.1 °
Angular Rate
Range: Yaw, Pitch, Roll ±2000 °/sec
Zero Rate Bias Stability: @ 25°C 200 °/hr
Resolution 0.1 °/sec
Bandwidth: 40 Hz
Acceleration
Input Range: ±2 g,
Resolution: 10 mg
Bandwidth: 37 Hz
Magnetometer
Input Range: ±4gauss
Resolution: 2.5 mgauss
Bandwidth: 50 Hz
Electrical and environment
Power supply: 3.3
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