红外线遥控自走车-自动控制工程学系-逢甲大学.pdf

逢 甲 大 學 自動控制工程學系專題製作 專 題 論 文 紅外線遙控自走車 Infrared Ray Remote Car 指導教授：黃建立 教授 學 生：許景智 柯易賢 中 華 民 國 九 十 六 年 六 月 九 日 感謝 本論文得以完成，首先要感謝指導教授黃建立老師於專題製作期間細心的指 導與督促，當我們遇到問題時候提供許多寶貴的意見以及方法，讓我們能夠順利 的解決所遇到的問題，也從製作過程中吸收了許多寶貴的經驗。在專題製作之過 程，實驗室學長姐們也總是適時的給予指導，以及好友凱元、允華、仲偉及承翰 的協助，幫忙解決所遇 到的大大小小的困難，讓此專題製作得以成功順利完成， 特此感謝。 i 中文摘要 在工程領域中，探測器始終扮演著相當重要的角色。探測器能在不適於人類 活動的地方工作，如：地形崎嶇的峭壁或坑谷、陰暗且無氧氣存在的海底、地心 引力遠小於地球甚或毫無重力的外太空等環境。隨著科技愈益發達，探測器所具 備的功能也愈見強大。如何設計一具性能優越的探測器，其控制原理即為最基本 的環節所在。因此我們運用在校所學的相關知識，來設計一輛紅外線遙控自走車 以作為探討、設計、製作與整合等工作。本系統設計包含：遙控器、紅外線接收 器、車體控制板等部份。 本實驗專題之車體是透過紅外線接收器，由紅外線驅動運作，使得操作者得 以在一定距離之外進行操作。所以，除了代替人類進行各項探測工作外，本系統 亦可應用於坊間常見的遙控車玩具，或是無人駕駛的汽車。 ii Abstract In the project field, the detector is playing a quite important role all the time. The place where the detector can not be suitable for the human activity works, for instance: Topography rugged cliff or hole valley , dark and have sea floor , terrestrial gravity that oxygen exist smaller than the earth even fine long hair agravic outer space ,etc. environment far. As science and technology being more developed , the function possessed of the detector is seen too strongly. How to design a detector with superior performance , its control principle , for the most basic link. So we use at school relevant knowledge studied, is it design one infrared ray remote control walk car by oneself to come in order to as probe into, design, make and work of c