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循环球式动力转向器结构与设计
循环球式动力转向器的结构与设计
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目录
1 转向系统及转向器分类简介
2 循环球式转向器的结构简介
3 循环球式转向器的作用原理
4 循环球式 向器的输出力矩选择
5 循环球式转向器的角传动比
6 循环球式转向器的关键参数
7 螺杆、钢珠和螺母传动副的设计
8 齿条齿扇传动副的设计
9 循环球式转向器关键件的强度校核
10 动力转向器试验相关标准
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向系统及 向器分类简介
机械助力
机械液压助力
液压助力 电控液压助力
转向
线控液压助力
系统
气压助力
电动助力
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向系统及 向器分类简介
根据所采用的转向传动副的不同， 向器的结构型式有多种。
常见的有齿轮齿条式、循环球式，球面蜗杆滚轮式、蜗杆指销式等。
循环球式转向器又有两种结构型式 ，即常见的循环球一齿条齿扇式和循环球~曲柄销式。
它们各有两个传动副，前者为螺杆、钢球和螺母传动副以及螺母上的齿条与摇臂轴上的齿扇传动副 ；后
者为螺杆、钢球和螺母传动副以及螺母上的销座与摇臂轴上的锥销或球销传动副。两种结构的调整间隙
方法均是利用调整螺栓移动摇臂轴来进行调整。
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环球式转向器的结构组成
A—壳体；B—活塞；C—转向轴- 阀；D—阀套-蜗杆 ；E—扭力杆 ；F—摇 扇齿轴
如上图所示 ，循环球式液压助力转向器主要由壳体、活塞、转向轴- 阀、阀套-蜗杆、扭力杆和
摇 扇齿轴组成 ，对于带有限压能力和行程限位能力的 向器，还配有安全阀和行程限位阀。
循环球转向器的结构特点：螺杆与齿条活塞为刚球滚动摩擦 ，
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