ZY36802D柔性生产线实验系统成品分拣单元实训手册V1.0.pdf

ZY36802D 柔性生产线实验系统成品分拣单元实训手册 目 录 目 录 I 前 言 II 警 告III 第一章 成品分拣单元本地运行控制实训- 1 - 第一节 直流电机点动控制实训- 1 - 第二节 直流电机长动控制实训- 3 - 第三节 电机运行与托盘检测实训- 5 - 第四节 机械手提升实训- 7 - 第五节 机械手摆动实训- 9 - 第六节 机械手无杆气缸实训- 11 - 第七节 直流电动机时间控制实训- 13 - 第八节 分拣单元气缸顺序控制实训- 16 - 第九节 分拣机构与传输机构联动实训- 18 - 第二章 PROFIBUS －DP 通讯实训- 21 - 第一节 PROFIBUS －DP 总线安装及组网实训- 21 - 第二节 EM277 PROFIBUS-DP 模块应用实训- 34 - 第三节 基于主站控制的成品分拣实训- 42 - I ZY36802D 柔性生产线实验系统成品分拣单元实训手册 前 言 本站点位于柔性生产线实验系统成品仓储单元之前，以1个 S7-200 PLC 作为控制核心， 通过使用 ProfiBus-DP 总线接收总控平台SIEMENS S7-300 PLC的通信信息来完成与其它站 点的协同运行。系统的供电、启停等操作通过各站的操作面板进行控制。 该站点共有手动、自动及学习三种工作方式。在手动模式下，本站自带的S7-200PLC独 立对本站进行控制，完成从检测到托盘进站、检测工件成废品、放行托盘、对工件按照成品 废品交替形式进行处理、成品工件进入下一个站点的一系列动作。在自动模式下，系统所有 从站同时工作，本站根据从主站获得的通信数据来获知其它站点的工作状态，进而执行相应 的动作，于其它站点协同工作。 本站点为光机电一体化设备，系统集成了可靠的传感、控制、通信、动力输送、组合机 械、安全防护器件。提供对传感器应用、PLC 控制系统设计、工业以太网通信、电机拖动、 机械设计与分析等方面的实训内容。 II ZY36802D 柔性生产线实验系统成品分拣单元实训手册 警 告 在操作本装置时，必须具有一定的安全用电知识。 在进行本装置的安装、使用、保养、检修之前，务必熟读本手册及其他所有附件，在熟 悉实验台的有关知识、安全信息和注意事项之后正确使用。 安全注意事项的严重程度分为危险和注意两类： 当错误操作时，会发生危险，有可能导致人员死亡或重伤。 当错误操作时，会发生危险，有可能导致人员中等伤害或轻伤，以及只造成物质损失。 此外，注意记载的事项，也有因情况而异导致严重后果的可能性。这些全记述在重要内 容里，请严格遵守。 一、安装方面的注意事项  安装、配线等作业，请务必在切断全部电源后进行。  接电源线时，请准确接于指定端子上。  不要忘记了接地端子要进行接地。当设备漏电时，对人体有一定的保护，以免造成触电 事故。  接线完毕之后一定要装好操作面板的盖子，以免造成触电事故。 二、使用时的注意事项  在做实验时，务必断开电源之后再进行接线。  在做实验时，一定要用我公司配套的安全连接线，并进行外观检查，以免造成触电事故 或短路。  在做PLC和变频器实验之前一定要阅读它们的使用说明书，以免造成设备的损坏和事故。 III ZY36802D 柔性生产线实验系统成品分拣单元实训手册  使用各仪器时，手要干净、干燥，元件盒表面及实验