ZY36802D柔性生产线实验系统成品检测单元实训手册V1.0.pdf

ZY36802D 柔性生产线实验系统成品检测单元实训手册 目 录 目 录I 前 言 II 警 告 III 第一章 成品检测单元本地运行控制实训- 1 - 第一节 直流电机点动控制实训- 1 - 第二节 直流电机长动控制实训- 3 - 第三节 直流电机延时正反转控制实训- 5 - 第四节 电机运行与托盘检测实训- 7 - 第五节 对射式光电传感器检测实训- 9 - 第六节 颜色传感器检测实训 - 11 - 第七节 电容、电感传感器检测实训 - 13 - 第八节 气缸延时返回的单往复控制 - 15 - 第九节 检测机构与传输机构联动实训 - 17 - 第二章 PROFIBUS －DP 通讯实训 - 19 - 第一节 PROFIBUS －DP 总线安装及组网实训 - 19 - 第二节 EM277 PROFIBUS-DP 模块应用实训 - 32 - 第三节 基于主站控制的成品检测实训 - 40 - I ZY36802D 柔性生产线实验系统成品检测单元实训手册 前 言 本站点位于柔性生产线实验系统成品分拣单元之前，用于检测工件是否合格，包括颜色 检测、加盖情况检测、顶销情况检测等。本站作为DP从站之一，以一个 S7-200 PLC 作为控 制核心，通过 ProfiBus-DP 总线向总控平台主站SIEMENS S7-300 PLC传送工件检测信息。 该站点共有手动、自动及学习三种工作方式。在手动模式下，可通过控制面板上各按钮 完成本站的启动、停止、急停、复位等操作；自带的S7-200PLC独立对本站进行控制，完成工 件的传输及工件合格性的检测。在自动模式下，柔性生产线实验系统中所有从站同时工作， 所有站的启/停等动作由主站协调控制，本站根据工件检测情况通过ProfiBus-DP总线向主站传 送数据，为主站协调它站动作提供必要的信息。 本站点为光机电一体化设备，系统集成了可靠的传感、控制、通信、动力输送、组合机 械、安全防护器件，提供对传感器应用、PLC 控制系统设计、工业以太网通信、电机拖动、 机械设计与分析等方面的实训内容。 II ZY36802D 柔性生产线实验系统成品检测单元实训手册 警 告 在操作本装置时，必须具有一定的安全用电知识。 在进行本装置的安装、使用、保养、检修之前，务必熟读本手册及其他所有附件，在熟 悉实验台的有关知识、安全信息和注意事项之后正确使用。 安全注意事项的严重程度分为危险和注意两类： 当错误操作时，会发生危险，有可能导致人员死亡或重伤。 当错误操作时，会发生危险，有可能导致人员中等伤害或轻伤，以及只造成物质损失。 此外，注意记载的事项，也有因情况而异导致严重后果的可能性。这些全记述在重要内 容里，请严格遵守。 一、安装方面的注意事项  安装、配线等作业，请务必在切断全部电源后进行。  接电源线时，请准确接于指定端子上。  不要忘记了接地端子要进行接地。当设备漏电时，对人体有一定的保护，以免造成触电 事故。  接线完毕之后一定要装好操作面板的盖子，以免造成触电事故。 二、使用时的注意事项  在做实验时，务必断开电源之后再进行接线。  在做实验时，一定要用我公司配套的安全连接线，并进行外观检查，以免造成触电事故 或短路。  在做PLC和变频器实验之前一定要阅读它们的使用说明书，以免造成设备的损坏和事故。 III ZY36802D 柔性生产线实验系统成