TreeOS 1.0实时操作系统使用指南5.pdf

TreeOS 1.0 简单、实用的单片机操作系统 TreeOS 1.0 实时操作系统使用指南 2013-6 北京光轮电子科技有限公司 1 目 录 目 录 2 第一章 序言 5 1.1 诞生5 1.2 MCUSDS （MCU Standard Development System）5 1.3 单片机需要操作系统吗6 1.4 解决单片机操作系统的现实意义 7 1.5 传统的内核思路不适用于单片机 7 1.6 单片机操作系统的特殊要求8 1.7 TreeOS 1.0 是怎样的一个操作系统9 1.8 TreeOS 1.0 的突破性技术9 第二章 操作系统基本概念 10 2.1 大循环系统（big-loop）10 2.2 多道程序系统11 2.3 操作系统定义13 2.4 嵌入式系统13 2.5 实时（real-time ）系统14 2.6 内核15 2.7 软件复用16 2.8 软件构件 （component）技术16 2.9 构件化操作系统17 2.10 任务18 2.11 多任务系统18 2.12 抢先式任务18 2.13 任务调度（scheduler ）19 2.14 轮询（polling）19 2.15 中断（interupt ）20 2.16 关中断20 2.17 资源共享20 2.18 任务间通信20 2.19 原子操作（atomic operation ）21 2.20 代码临界区（critical section ）21 2.21 可重入函数22 2.22 递归调用23 2.23 时钟节拍（clock tick ）23 2.24 底半处理（bottom half）24 第三章 初识 TreeOS 1.0 25 第四章 TreeOS 1.0 的工作原理 36 2 4.1 解构（deconstruction ）系统36 4.2 场景划分概述37 4.3 场景（scene ）的定义39 4.4 场景的分类41 4.5 场景之间的关系44 4.6 场景的多级树形结构45 4.7 场景的程序表达46 4.8 一种特殊的场景47 4.9 任务划分50 4.10 任务的定义50 4.11 抢先式任务51 4.12 普通任务52 4.13 全局任务和局部任务52 4.14 利用拆分技术和插入技术提高系统的实时能力 53 4.15 构建系统54 第五章 TreeOS 1.0 特点分析 57 5.1 TreeOS 1.0 是一个构件化的操作系统57 5.2 TreeO