PLC电气控制与组态设计2014最新版 第一章.pdf

哈尔滨理工大学 周美兰周封王岳宇 2014/3/27 Thursday 1 第一章可编程控制器的基本知识 第一节 可编程控制器的产生和发展 一、可编程控制器的产生 可编程序控制器问世于1969年。是美国 汽车制造工业激烈竞争的结果。更新汽车型号 必然要求加工生产线改变。正是从汽车制造业 开始了对传统继电器控制的挑战。1968年美国 General Motors公司，要求制造商为其装配线 提供一种新型的通用程序控制器，并提出10项 招标指标。这就是著名的GM 10条。 2014/3/27 Thursday 2 GM10条是可编程序控制器出现的直接原因： 1.编程简单，可在现场修改程序； 2. 可靠性高于继电器控制柜； 3. 体积小于继电器控制柜； 4. 维护方便，最好是插件式； 5.可将数据直接送入管理计算机； 6. 在成本上可与继电器控制柜竞争； 7. 输入是交流115V； 8. 输出为交流115V、2A 以上，能直接驱动电磁阀等； 9.在扩展时，原系统只需很小变更； 10.用户程序存贮器容量至少能扩展到4K 。 2014/3/27 Thursday 3 二．可编程控制器的发展及定义 1969年，美国数据设备公司(DEC)研制出世界上第一 台可编程控制器，并成功地应用在GM公司的生产线上。 这一时期它主要用于顺序控制，只能进行逻辑运算， 故称为可编程逻辑控制器，简称 PLC(Programmable Logic Controller)。 70年代后期，随着微电子技术和计算机技术的迅猛 发展，使PLC从开关量的逻辑控制扩展到数字控制及生产 过程控制领域，真正成为一种电子计算机工业控制 装置，故称为可编程控制器，简称PC(Programmable Controller)。但由于PC容易和个人计算机 (Personal Computer)相混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程 控制器的缩写。 2014/3/27 Thursday 4 1985年1月国际电工委员会的定义： “可编程序控制器是一种数字运算的电子系统， 专为工业环境下应用而设计。它采用可编程序 的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算、顺序控 制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过 数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机 械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都 应按易于与工业控制系统联成一个整体，易 于扩充的原则设计”。 2014/3/27 Thursday 5 第二节 可编程控制器的特点及分类 一．PLC的主要特点 1. 可靠性高、抗干扰能力强。主要有以下几个方面： ①隔离(采用光电耦合器 ) ② 滤波 ③ 对PLC的内部电源采取了屏蔽、稳压、保护等措施。 ④ 设置了连锁、环境检测与诊断、Watchdog等电路。 ⑤ 利用系统软件定期进行系统状态、用户程序、工作环 境和故障检测。 ⑥ 对用户程序及动态工作数据进行电池备份。 ⑦采用密封、防尘、抗振的外壳封装结构。 ⑧ 以集成电路为基本元件，内部处理过程不