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瑞萨智能车交流 指导老师 何顶新 报告人 胡灿 联系方式 hucan7@ 2012 年3 月24 日 主要内容 智能车简介 瑞萨智能车设计思想 瑞萨智能车的总体设计 调试的一些想法及其他 欢迎来到智能车的世界！ 真实的智能车 美国DARPA无人驾驶汽车挑战赛 图片来源：/Article/HTML/391.shtml 我们的智能车  模型车  基础化  平台化 …… 瑞萨智能车大赛有什么特点 （1 ）赛道信息 赛道格式： 基本元素： 黑、白、灰三色  直道  弯道  直角弯  换道  坡道 瑞萨智能车大赛有什么特点 （2 ）赛车制作自由 基本约束：  电池  单片机主板  车模长宽尺寸 比赛核心 竞速 巡线 稳定 智能车怎样”炼成”的？ 三大模块 程序 机械 电路 机械构成 组成元素：  底盘  动力结构  转向结构  传感器支撑 …… 好的机械是速度的保证！ 一颗小小的螺丝就有可能决定成败！！ 重心低 当车高速跑时 ，特别 是拐弯时，难平衡 轻量化 这个显而易见，车重量对 于小车速度肯定有影响的 机械设计 轮胎制作 抓地力（摩擦力足够 ） 圆滑（平稳 ） 车体设计的均衡性 轮荷——四轮着地力 四轮驱动力 机械设计 转向系统 机械部分 设计思想 动力学模型 仿真 重心 降低、均衡