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第44卷第5 期 时 代 农 机 2017年5 月 V o l .44 N 〇.5 TIMES AG RICULTURAL M AC H IN ER Y M a y .2017 V C P 电镀线下板机方案的设计 王 章 \ 卢 子 飞 2, 丁 惠 英 \ 李 剑 锋 \ 陈 建 明 \ 梁 添 贵 1 (1.广东华恒智能科技有限公司，广 东 东 莞 523000; 2.东莞市中云浩思自动化科技有限公司，广 东 东 莞 523808) 摘要:机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。通过编程来完成各种动作，它的准确性和多自 由度，保证了机械手能在各种不同的环境中工作。机械手在工业生产中应用较多，机械手的使用能够显著的提高生产效 率，减少人为因素造成的废次品率。机械手可以完成很多工作，它在自动化车间中用来运送物料，从事多种工艺操作。它 的特点是通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器人的部分优点，尤其体现了人的灵活协调和 机器人的精确到位。 关键词：PLC ;伺服控制；变频;模拟量 中图分类号:TQ 153 文献标识码:A 文章编号:2095-980X (2017)05-0074-03 Design of VCP Plating Machine W A N G Z h a n g 1，L U Z i- f i2 D，I N G H u i -yi n g 1，L I J i a n - f en g 1，C H E N J ia n - m in g 1, L I A N G T i a n - g u i1 (l.Guangdong Huaheng Intelligent Technology Co. ，Ltd. ，Dongguan， Guangdong 523000 ，China 2.Dongguan Zhongyun Haosi Automation Technology Co. ,Ltd. ,Dongguan, Guangdong 523808, China) A bstract：Robot is a high -tech automated production equipment developed in recent decades.Through programming to complete a variety of actions,its accuracy and multi-degree of freedom ensure that the robot can work in a variety of different environments.Robot iswidely applied in the industrial production，which can significantly improve production efficiency and reduce the human factors caused by the waste rate.The robot can do a lot of work,which is used in the automation workshop to transport materials,engaged inavariety ofprocess operations.It is characterizedbyprogramming to complete avariety ofexpected operations ,