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习 题 5.1在直动从动件盘形凸轮机构中，已知升程h=50mm, 其所对应的凸轮推程运动角为0=。试计算：1）当凸轮转速为n=30rpm时,等速、等加等减速、余弦加速和正弦加速度四种运动规律的vmax，amax值。2）当转速增加到n=300rpm时，vmax和amax值分别增加几倍？ 解： 当时，；当时， 等速运动规律：， 当时，；当时，；增加10倍。 等加速等减速运动规律： 当时，。 当时， 增加10倍，增加100倍。 余弦加速度运动规律： 当时，。 当时， 增加10倍，增加100倍。 正弦加速度运动规律： 当时，。 当时， 增加10倍，增加100倍。 5.2如图示为滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮为一偏心圆盘。试用图解法作出：1）凸轮的理论廓线；2）凸轮的基圆；3）图示位置的压力角；4）从动件在图示位置的位移s及凸轮的转角；5）从动件的升程h及凸轮的推程运动角0。 解：（a）作图过程如下图所示： （b）作图过程如下图所示： 5.3 如图示为滚子摆动从动件盘形凸轮机构，凸轮为一偏心圆盘，试用图解法作出：1）凸轮的基圆；2）图示位置的压力角?；3）从动件在图示位置的角位移?及凸轮的转角?；4）从动件的最大摆角?max和凸轮的推程运动角?0。 解：作图过程如下图所示： 5.4 试用作图法设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线。已知凸轮 以等角速度顺时针回转，导路偏在转轴左侧，偏距e=10mm，基圆半径r0=30mm，滚子半径rr=10mm 。从动件运动规律为：凸轮转角?????～150 0时，从动件等速上升16mm ；??150o～180o?时从动件远休；??180o～300o时从动件等加速等减速下降16mm，??300o～360o时从动件近休。 解：取长度比例尺?l = 0.001m/mm，将从动件运动规律画出来，利用反转法图解凸轮设计如下： 5.5 试用作图法设计一个直动平底从动件盘形凸轮机构凸轮的轮廓曲线。设已知凸轮基圆半径r0=30mm ，从动件平底与导路的中心线垂直，凸轮顺时针方向等速转动。当凸轮转过1200时从动件以余弦加速度运动上升20mm ，再转过150o时，从动件又以余弦加速度运动回到原位，凸轮转过其余90o时，从动件静止不动。 解：取，根据从动件运动规律画出运动曲线。利用反转法图解凸轮设计如下： 5.6有一摆动滚子从动件盘形凸轮机构如图所示。已知lO2B0=50 mm, r0=25mm，lO1O2=60mm， rr=8mm 。凸轮顺时针方向等速转动,要求当凸轮转过180°时，从动件以余弦加速度运动向上摆动25°，转过一周中的其余角度时，从动件以正弦加速度运动摆回到原位置。用图解法设计凸轮的工作廓线。 解：取长度比例尺?l = 0.001m/mm，将从动件运动规律画 出来，取????o/mm。利用反转法图解凸轮设计如下： 5.7试用解析法求对心直动滚子从动件盘形凸轮机构的理论廓线与实际廓线的坐标值，计算间隔取为15°，并核算各位置处凸轮机构的压力角。已知其基圆半径r0=10mm,凸轮顺时针方向等速转动，当转过120°时，从动件以正弦加速度运动上升30mm，再转过90°时，从动件又以余弦加速度运动规律回到原位，凸轮转过一周的其余角度时，从动件静止不动。 解：根据题意将凸轮机构放在直角坐标系下如图所示。 从动件运动规律为： 升程段 回程段近休止段： 理论轮廓线坐标： 实际轮廓线坐标： 将上述公式编入程序，为自变量，当变化时，即可求得理论和实际轮廓线。 5.8试求一对心平底从动件盘形凸轮机构凸轮廓线的坐标值。已知从动件的平底与导路垂直，凸轮的基圆半径r0=45mm，凸轮沿逆时针方向等速转动。当凸轮转过120°时，从动件以等加等减速运动上升15mm，再转过90°时，从动件以正弦加速度运动规律回到原位置，凸轮转过一周的其他角度时，从动件静止不动。 解：根据题意将凸轮机构放在直角坐标系下如下图示： 从动件运动规律： 升程： 回程: 近休止段： 实际轮廓线坐标： 5.9用解析法计算题5.6中凸轮理论廓线和实际廓线的坐标值，计算间隔取为10°。 解：从动件运动规律为： 升程段 回程段 理论轮廓线坐标： 实际轮廓线坐标： 5.10 已知一偏置直动尖顶从动件凸轮机构，升程h=30mm,0=180°,r0=40mm 凸轮顺时针转动，导路偏在凸轮轴心左侧，偏距 e=5mm， 从动件运动规律为等加等减运动。计算=0°，90°，180°时，凸轮机构的压力角。 解： 从动件运动规律： 升程前半段： 升程后半段： 当时，