ELAU 伺服系统培训资料中文版.pdf

Elau 伺服控制系统的组成 ELAU是德国施耐德公司（Schneider Electric ）旗下的子公司， 只要从事工业自动化控制技术的研发和制造。开发出一系列的 伺服电机/驱动装置，智能电机以及人机界面等产品。 1. Elau伺服控制系统的组成 2. MAX-4伺服控制器 3. MC-4伺服驱动器 4. SM/SH系列伺服电机 5. Elau伺服控制系统故障诊断软件的使用 Elau 伺服控制系统的组成（总图） 指令/控制部分 网络 人机界面 伺服控制器 驱动部分 伺服驱动器 执行部分 伺服电机 Elau 伺服控制系统的组成（简图） Elau Max-4系列伺服控制器 功能: 采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心 实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。 Elau Max-4系列伺服控制器 通过主板配置信息可以看到， 其核心电路版是工控级PII电脑，可 以储存和运行软件，处理相关信息。 每个MAX-4可以连接99个下级设备 重启按钮 电源指示 总线错误 有严重错误或重启时亮 红灯快速闪亮表示控制系统错误， 红灯慢速闪亮表示下级系统错误 电源和看门狗 COM1 通讯接口 模拟输入（可选） COM2 通讯接口 数字输入 总线输入接口 总线输出接口 信息采集器的输入和数字输出 编码器（可选） 以太网接口 散热风扇 Elau MC-4系列伺服驱动器 功能: 伺服驱动器又称伺服放大器，一般采用位置、速度和力矩三种控制 方式，主要应用于高精度的定位系统， 通过伺服驱动器来控制和调节机器设备的动力系统，使其在满足正 常运转的情况下，尽可能的实现提高工作效率，节能省电！！ Elau MC-4系列伺服控制器 型号识别 固件版本号 额定电流 输出电压 型号