AS0-V2.4新松工业机器人通用安装手册.pdf

SIASUN ROBOTICS 新新 松松 工工 业业 机机 器器 人人 通通 用用 安安 装装 手手 册册 新新 松松 工工 业业 机机 器器 人人 通通 用用 安安 装装 手手 册册 AS0-V2.4 新松机器人自动化股份有限公司新松机器人自动化股份有限公司 新松机器人自动化股份有限公司新松机器人自动化股份有限公司 声声 明明 声声 明明 本说明书对新松工业机器人的运输、安装等内容进行了全面的说 明。请务必在认真阅读并充分理解的基础上运输、安装本机器人。 •说明书中的图及照片，为代表性示例，可能与所购买产品不 同。 •说明书有时由于产品改进、规格变更及说明书自身更便于使 用等原因而进行适当的修改。请在安装时使用正确版本的安装 说明书。 •本说明书对运输、安装方面的未尽事宜，请联系新松获得相 关信息。 版本信息版本信息 版本信息版本信息 版本 修改时间 修改内容 AS0-V1.0 2013.4.10 新制作 AS0-V1.1 2013.5.11 增加安装前负载确认；增加互联线、示教盒线等的 长度，增加示教盒的连接。 AS0-V1.2 2013.6.13 拆包装注意事项增加内容；增加通断电、上电试运 行部分。 AS0-V1.3 2013.7.18 1.2.2 中装箱清单内容追加；2.2 本体安装内容追 加；3 轴和底座配套航插标配内容修改 AS0-V1.4 2013.8.30 1.2.2 中标准配置清单内容增加零位码盘标签； 4.2.3 中 IO 校验和输出的操作，4.2 远程控制 IO 适 合软件版本 4 ；4.3.4