2015嵌入式实验1和实验2.pdf

北京信息科技大学 嵌入式信息系统实验 《嵌入式信息系统》 实验指导书 电子信息工程专业 通信工程专业 北京信息科技大学 2013 年10 月 1 北京信息科技大学 嵌入式信息系统实验 实验一系统固件编译与烧写 一、实验目的 掌握编译OMAP4460 系统x-loader、U-Boot 、kernel 的过程，掌握SD 卡启 动系统过程。 二、实验内容 1、在宿主机Ubuntu 操作系统下编译目标板的x-loader 与U-Boot 。 2 、在宿主机Ubuntu 操作系统下编译目标板的kernel 固件。 3、拷贝系统固件至SD 卡，通过SD 卡启动目标板系统。 三、实验设备 1、BISTU-OMAP4460 嵌入式实验箱1 套。 2 、宿主机电脑，安装Vmware workstation 和Ubuntu 并配置好 OMAP4460 开发环境。 四、实验原理  OMAP4460 BOOT 配置 通过使用外部的六个管脚 sys_boot[5:0] 来选择引导的接口或设备。 sys_boot[6] 管脚是用来选择是否绕过内部晶振。 对这七个管脚进行采样和锁存到CONTROL 寄存器。 整个启动加载步骤为4460 片内的bootrom-x-loader-uboot-Linux kernel- root system 文件系统。当系统上电之后，首先会将PC 寄存器设置成BootRom 里面的代码对应的一个地址。BootRom 是芯片内部集成的一块很小的存储区， 里面一般会固化一段启动代码。至于BootRom 所占用的地址空间，每个芯片的 定义可能会有所不同，具体的可以参考芯片的用户手册中的Memory Map 部分的 2 北京信息科技大学 嵌入式信息系统实验 说明。在OMAP4460 中，无论是片上bootrom 或是GPMC 内存空间都具有 1Mbyte 引导空间。从片上ROM 引导时，需配置相应的外部sys_boot5 引脚， 1Mbyte 的内存空间将被重定向到片上bootrom 的内存地址空间[0— 0x400FFFFF]. 当然，Bootrom 的大小不一定要那么大，这只是说，这些地方给 你用了，具体你用了多少随你自己，够用就行。 1、其中x-loader 是一级引导程序，主要完成加载uboot 之前的板载初始化， fat 文件驱动，以便于从sd 卡fat32 分区读取uboot 等文件,系统上电后由CPU 内 部ROM 自动拷贝到内部RAM 并执行。主要作用为初始化CPU，拷贝u-boot 到 内存中，然后把控制权交给u-boot 。 2 、u-boot 是二级引导程序，主要用于和用户进行交互，提供映像更新、引 导内核等功能； 3、kernel 使用最新2.6.x 内核，根据硬件进行定制； 4 、rootfs 采用开源文件系统，功能强大。  X-Loader 启动代码简述 X-loader 是一级引导程序，系统上电后由CPU 内部ROM 自动拷贝到内部 RAM 并执行。主要作用为初始化CPU，拷贝u-boot 到内存中，然后把控制权交 给u-boot ；本平台支持MMC/SD 启动或NAND 启动，不同的启动方式烧写的x- loader 的映像文件是不一样的，对应的映射生成方法也不同。下面分别介绍用 于不同启动方式下的x-loader 映像文件的生成。 X-loader，查看他的文件结构，发现与Uboot 非常兼容，都是cpu 下放有关 arm 的初