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第八届全国信息技术应用水平大赛比赛说明
(比赛科目:“Omron杯”Sysmac自动化控制应用设计大赛)
一、比赛形式
本项比赛为团体赛,参赛者以团队形式参加本次大赛,每支队伍不超过3名学生和2名指导教师。
初赛阶段:本项比赛内容为自动化控制应用设计,初赛采用场外作业、提交作品方式。参赛队在指定时间按初赛要求完成作品设计,并在指定时间提交:
作品申报表(见附件)电子档和纸质档各一份;
初赛作品:参赛团队提交仿真程序电子档。
备注:电子档初赛作品发送到大赛组委会指定邮箱,并刻录光盘一份连同纸质档一同寄至大赛组委会。通过初审的作品和参赛队进入决赛。
决赛阶段:决赛由工程演示、工程答辩、实操调试等环节组成,由评审专家组现场打分。
本项比赛重点考察学生自动化控制应用设计能力、工程实践能力、团队协作
四、比赛说明及评审方式
1、比赛要求:
初始值状态:A点有10个铁片,B,C两点
没有铁片,按下启动按钮机械手把A点处
铁片通过电磁铁吸合越过屏障,放回到B
点,每次吸合一个,A点铁片吸合完后,
接着再把B点处的铁片通过电磁铁吸合越
过屏障放回A点,每次吸合一个,B点铁
片吸合完后,然后再把A点处的铁片通过
电磁铁吸合越过屏障放回C点,A点处的
铁片吸合完后接着再把C点的铁片通过
电磁铁吸合放回到A点,C点处的铁片吸
合完后,接着重复A点B点,B点到A点
,A点到C点,C点到A点动作,直到按
下停止按钮,机械手停止动作。
图4工作流程图
图5工作流程说明示意图
技术指标:
工作半径:150mm
蔽障高度(底座塑料加铁杆)(L4):60-100mm(高度可调)
抓取速度:Max:3m/s(注:最大机械允许速度)
位置重复精度X,Y:±0.1mm(注:机械精度)
最大负载 :1kg
A点铁片直径30mm,铁片中心孔直径10mm,厚度5mm,放置个数为10个
A点位置(L1):0-112mm
B点位置(L2):188-300mm
C点位置(L3):188-300mm(并且L3L2)
2、初赛评审方式:
(1)参赛团队需提交:作品申报表:电子档和纸质档各一份;初赛作品:包含NJ和NS程序。
备注:电子档初赛作品发送到大赛组委会指定邮箱,并刻录光盘一份连同纸质档一同寄至大
赛组委会,通过初审的作品和参赛队进入决赛。
(2)初赛操作流程
3、初赛作品评审标准
初赛作品评审标准 项目 功能要求
合否 备注
在符合操作流程的前提下进行以下项目的评审
程序中必须包含LD语言,ST语言,Motion FB 编写机械手仿真程序:编写能够通过Data Trace功能把机械手轨迹仿真出来的程序 通过网络变量编写NS触摸屏程序(具体功能见NS触摸屏程序要求) 机械手指定位置绝对移动程序(在机械手允许的活动范围内,输入目标点的坐标,机械手可以运动到指定位置) 点动程序(通过点动按钮可以实现机械手上下左右点动) 机械手活动范围超出判断报警程序(设置机械手活动范围以外的位置时候,机械手不动作) 机械手手动程序(机械手根据设定的运行次数(10次以下),按下A点到B点手动运行按钮把A点的铁片吸合放回到B点,然后回到A点或者按下A点到C点手动运行按钮把A点的铁片吸合放回到C点,然后回到A点) 机械手自动程序(按下启动按钮后,机械手进行A点到B点运动,直到A点铁片吸完,B点到A点往复运动,直到B点铁片吸完,然后A点到C点,直到A点铁片吸完,C点到A点的往复运动,直到C点铁片吸完,重复以上动作) 运动学正推程序(编写能够根据主动臂伺服旋转角度推出平动盘坐标的程序) A B C三点坐标在NS程序中可以任意设置
A 点铁片厚度和屏蔽高度在NS程序中可以任意设置 机械手绝对移动目标点的坐标和绝对移动按钮做在NS程序中 机械手上下左右点动按钮要做在NS程序中 要在NS程序中显示机械手活动范围超限报警信息 机械手手动运行按钮(A点到B点手动按钮, A点到C点手动按钮)要做在NS程序中,运行的次数(A点到B点运行次数,A点到C点运行次数)可以在NS程序中任意设置 机械手启动按钮要做在NS程序中 机械手停止按钮要做在NS程序中 平动盘坐标要在NS程序中实时显示,并且在触摸屏中实时显示平动盘运动轨迹
初赛评价可以通过NS和NJ离线仿真功能实现程序变量的设置和显示:
(1)首先在NS里面把所需变量设置好:
(2)在NJ软件里面工具里面选择 出现以下画面:
(3)
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