第7章直流电机基本理论.ppt

例 某四极直流电机， 电枢槽数Z＝36，单迭绕组， 每槽导体数为6， 每极磁通2.2×10-2Wb,电枢电流Ia＝800A， 问此时电磁转矩为多少？如改为单波绕组， 保持支路电流不变， 其电磁转矩为多少？ 7.4 直流电机的电磁转矩和电动势 产生:电枢旋转时,主磁场在电枢绕组中感应的电动势简称为 电枢电动势。 大小: 性质: 发电机——电源电势(与电枢电流同方向); 电动机——反电势(与电枢电流反方向). ) ( 电动势常数 为电机的结构常数 其中 要想改变直流发电机的电压极性，有哪些方法？ 7.4 直流电机的电磁转矩和电动势 二、电动势 例 某六极直流电机电枢为单迭绕组， 每极磁通?＝2.1×10-2Wb, 电枢总导体数N＝398，转速n＝1500r/min，求电枢电动势Ea；若其它条件不变， 绕组改变为单波， 求产生同样电枢电动势时的转速。 7.4 直流电机的电磁转矩和电动势 7.6 直流电动机的功率和转矩 1. 功率平衡方程式 (1) 输入功率 P1 P1 = U I (2) 铜损耗 PCu PCu = Ra Ia2＋Rf If2 (3) 电磁功率 Pe Pe = P1－ PCu = E Ia 一、直流电动机的功率 = TΩ 功率流程图 P1 PCu Pe P0 P2 2. 转矩平衡方程式 空载： T = T0 负载: T = T0 + T2 (4) 空载损耗 P0 P0 = PFe＋Pme＋Pad (5) 输出功率P2 　P2 = Pe－ P0 = T2Ω 7.6 直流电动机的功率和转矩 7.5 直流电动机的运行分析 一、他励电动机 1. 电压平衡方程式 励磁电路： Uf = Rf If 电枢电路： Ua = E + Ra Ia E M If + Uf － + Ua － Ia 稳态电枢电流 Ia 由谁确定？ 思考1：负载不变 ( T 不变)，Ua (Ra) 变化时， Ia 变化否（设Φ 不变）？ 结论：Ia 的大小取决于负载的大小。 7.5 直流电动机的运行分析 思考2：负载增加 ( 减小)，Ua (Ra) 不变时， Ia 变化否（设Φ 不变）？ 机械特性 n Ua CEΦ = － Ra CECTΦ2 T 2. 转速 O n T n0 励磁电路断电的后果 (1) 若 T ＞TL →n ?? →飞车！ (2) T ＜TL →n ?? →n = 0 → 闷车！ 7.5 直流电动机的运行分析 二、串励电动机 1. 电压 U = Ua + Uf = E + (Ra+ Rf ) I 2. 电流 I = Ia = If Ra+ Rf U－E = CTΦ T = 3. 转矩 T = CTΦ Ia = CT（k Ia） Ia E M ＋ Uf － ＋ Ua － + U － I If Ia 7.5 直流电动机的运行分析 4. 转速 E CEΦ n = U－(Ra + Rf ) Ia CEΦ = 7.5 直流电动机的运行分析 5. 应用 (1) 特别适用于起重机 和电气机车等运输机械。 (2) 不能在轻载或空载下运行。 (3) 不能用皮带轮传动。 串励电动机的机械特性 * 第1篇 直流电机 7.1 直流电机的工作原理 7.2 直流电机的基本结构 7.3 直流电机的电枢反应 7.4 电流电机的电磁转矩和电动势 7.5 直流电动机的运行分析 7.6 直流电动机的功率和转矩 7.7 直流发电机的运行分析 7.8 直流发电机的功率和转矩 第 7 章 直流电机的基本理论 7.1 直流电机的工作原理 7.2 直流电机的基本结构 7.3 直流电机的电枢反应 7.4 电流电机的电磁转矩和电动势 7.5 直流电动机的运行分析 7.6 直流电动机的功率和转矩 7.7 直流发电机的运行分析 7.8 直流发电机的功率和转矩 N S 一、直流电动机的工作原理 N S ＋ U － ＋ U － 电刷 换向片 7.1 直流电机的工作原理 主磁极 电枢绕组 A B a b c d A B d c b a 直流电流 交流电流 电