第06课 桥式起重机1.ppt

桥式起重机 1 1.3 凸轮控制器触点闭合表 2.1 小车控制：小车呈载着大钩在桥架上作左右运行，如图6所示。小车由一台1.5KW的电动机拖动，其定子的换向和转子的调速均由凸轮控制器来控制。2、4为正转触点；1、3为反转触点；5~9为切除转子电阻的调速触点。 2.2大车控制：大车呈载着桥架在轨道上作前后运行，由两台7.5KW电机拖动，同样由凸轮控制器控制。2、4为正转触点，1、3为反转触点，5~9为M3电机的调速触点，10~14为M4电机的调速触点。详见图6。 2.3 主钩控制：主钩起吊物件作上下运行，由一台13KW电机拖动，同样由凸轮控制器控制。2、4为正转触点，1、3为反转触点，5~9为M1电机的调速触点。详见图6。 1 1 1 4.1 大车运行故障 4.1.1 大车前后运行时不同步，一边超前，另一边迟缓。检查电气线路均正常，可能是机械原因，通过调整大车两台电机的制动器间隙，使之同步。 4.2 大钩运行故障 4.2.1 大钩向上运行不能启动，向下可以。这是单方向运行故障，故检查上行接触器KM1，发现其线圈接线柱螺丝 松动，引起接触不良。紧固螺丝后试车正常。 4.2.2 大钩运行不能达到全速，这种现象属调速故障，故查 调速接触器，发现切除电机转子电阻第三段的接触器线圈烧坏，更换一个同型号的线圈，故障即排除。 4.3 小车运行故障 4.3.1 小车断电后不能及时停止，这种故障属制动方面的原因。故检查制动器，发现其制动间隙过大， 经调整后，故障排除。 4.3.2 小车前后运行均不能加速，这种现象是前后两且的共性，故检查该公共电路，发现其转子启动电阻烧断，连接好后试车正常。 4.3.3 小车不能启动，检查转子电阻正常，检查凸轮控制器正常，检查线路无损伤，再检查电动机发现滑环上的碳刷磨损过限，更换新碳刷后运行正常。 1 52 * 目 录 第一节 桥式起重机概述 第二节 提升机构的电气控制 第三节 桥式起重机的电气保护 第四节 桥式起重机的维修 第一节 桥式起重机概述 一、桥式起重机的结构及运动情况 桥式起重机是安装在生产车间的高空或港运码头等地的专用吊运设备，由于是高空行走，故称为行车，俗称天车。 桥式起重机由桥架（又称大车）、大车移行机构、小车及小车移行机构、提升机构及驾驶室等部分组成 。如图1所示。 大车作前后运行，小车作左右运行，主钩作上下运行。 图 1 桥式起重机结构示意图 1—驾驶室 2—辅助滑线架 3—控制盘 4—小车 5—大车电动机 6—大车端梁 7—主滑线 8—大车主梁 9—电阻箱 二、桥式起重机供电形式 2.1 主电源：有两种形式，一是采用三条主滑线供电；二是采用扁平电缆滑动供电。 2.2 小车及主钩的供电也有两种形式，一是采用21条滑线；二是多条扁平电缆安装在滑道上。 三、桥式起重机对电力拖动和电气控制的要求 1.1 电动机通常采用交流异步绕线式，有利于启动平稳 1.2 具有较大的起动转矩和最大转矩 1.3 电动机转子制成细长形或锥形，转动惯量小，有利于制动 1.4 电动机制成封闭型，具有坚固的机械结构，较大的气隙， 较高的耐热绝缘等级，允许温升较高 1．起重用电动机的特点 2．对电力拖动自动控制的要求 2.1 具有合理的升降速度，空钩能实现快速升降 2.2 具有一定的调速范围 2.3 提升的第一档为预备档，用于消除齿轮间隙，张紧钢丝绳 2.4 下放重物时，根据负载大小，提升电动机可运行在电动状 态，倒拉反接制动状态、再生发电制动状态 2.5 提升电动机应设有机械抱闸并配有电气制动 四、起重机电动机工作状态的分析 1．提升重物时电动机的工作状态 提升重物时电动机负载转矩TL由重力转矩TW及提升机构磨擦阻转矩Tf两部分组成。当电动机电磁转矩T克服这两个阻转矩时，重物将被提升，当T=TL+Tf时，电动机稳定工作在机械特性的a点，以na转速提升重物。 图 图 图图 图2 2.下降重物时电动机工作状态 2.2 再生制动状态 在中载或重载长距离下降重物时，可将提升电动机按反转相序接线，产生下降方向的电磁转矩T，，使电动机很快加速并超过电动机的同步转速。此时，转子绕组内感应电动势和电流均改变方向，产生阻止重物下降的电磁转矩。当T=TW -Tf时，电动机以高于同步转速的速度稳定运行，所以可称为超同步制动。 2.下降重物时电动机工作状态 2.3 倒拉反接制动状态 在下放重型负载时，电动机定子仍按正转提升相序接线，但在转子电路中串接较大电阻，这时电动机起动转矩小于负载转矩