SAM3U中文手册——35Timer Counter TC.pdf

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2017-09-19 发布于湖北
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SAM3U SAM3U SSAAMM33UU 系列 35. 定时器/计数器(TC) 35. 3355.. 35.1 35.1 3355..11 概述定时器/计数器(TC)包括三个相同的16位定时器/计数器通道。每个通道可独立编程以完成不同功能，包括：频率测量、事件计数、间隔测量、脉冲产生、延时及PWM调制。每个通道有三个外部时钟输入，五个内部时钟输入及两个可由用户配置的多功能输入/输出信号。每个通道可驱动一个可编程内部中断信号，来产生处理器中断。定时器/计数器(TC)内嵌一个连接在三个定时器前面的积分解码器，由TIOA0、TIOB0和TIOA1 三个输入驱动。当允许积分解码器后，它可以对输入信号进行线性滤波，对积分信号进行解码，并与三个定时器/计数器(TC)相连，以便从用户接口读出马达的位移和速度。定时器/计数器有两个作用于这三个TC通道的全局寄存器。块控制寄存器允许使用同一指令同时启动三个通道。块模式寄存器为每个通道定义外部时钟输入，允许将它们链接。表35-1给出了定时器/计数器输入时钟的分配，这些对于定时器0-2都是一样的。 35-1. 35-1. 表3355--11.. 定时器/计数器时钟分配名称定义 TIMER_CLOCK1 MCK/2 TIMER_CLOCK2 MCK/8 TIMER_CLOCK3 MCK/32 TIMER_CLOCK4 MCK/128 TIMER_CLOCK5(1) SLCK 注意: 1. 当慢时钟被选择作为主控时钟时(PMC主控时钟寄存器的CSS=0), TIMER_CLOCK5 的输入就是主控时钟, 也就是，慢时钟是通过PRES和MDIV域修改的。 741 741