自动飞行口试整理20160622.pdf

自动飞行口试整理2016-06-22 （by VC ） （注意：首先感谢以前题库的整理者们，本题库是根据之前的题库以及截止最近出现过的考题，对应书 本一一寻找的答案，对于未标注页码的题目为非在书上寻找的答案，仅供参考。题目中所有括号里的内 容或者问题都是表示与其前面的问题是同一个答案。即与前面问题的不同问法。此整理仅供参考。） 自动驾驶仪的工作原理 1、积分式自动驾驶仪如何消除稳态误差？以俯仰通道为例，解释积分式控制没有稳态误差的原因？ （P642） A:**在舵回路中去掉硬反馈（位置反馈），保留速度反馈，使舵偏角的角速度与俯仰角的偏差成正比， 即可消除稳态误差。即升降舵的舵偏转角与俯仰角的积分成比例。系统进入稳态后，靠俯仰角偏差的 积分信号产生舵偏角，可使俯仰角的稳态误差为零。 **在稳态状态下，当飞机受到俯仰常值干扰时，自动驾驶仪控制飞机的运动必须形成一定的舵偏角用 来产生稳定力矩以平衡干扰力矩，飞机的俯仰角才能得以稳定。这个舵偏角的产生在比例式自动驾驶 仪中是由俯仰角偏差来换取的，因此产生俯仰角稳态误差。在积分式自动驾驶仪中，它是由俯仰偏差 的积分信号作用的结果。当飞机存在俯仰角偏差时，舵面以一定的角速度运动，使舵偏角不断增大， 一直到舵偏角产生的稳定力矩达到能平衡干扰力矩时为止。这时，俯仰角偏差为零，舵机停止转动， 舵偏角保持不变。所以积分式自动驾驶仪不存在稳态误差。 2、自动驾驶的俯仰和横滚通道有哪些方式？各举三例并解释？（CWS 与 CMD 方式有什么区别？） （P644P664） A:**当自动驾驶仪衔接时，通常以两种常见形式衔接。即指令 CMD 方式和驾驶盘操作CWS 方式。当自动 驾驶仪通过 MCP 和 FMC以指令 CMD 方式衔接时，纵向（俯仰）通道和横侧向（倾斜）通道分别以不同 的方式来工作，以实现对飞机飞行轨迹的控制。当自动驾驶仪以驾驶盘操纵CWS 方式衔接时，其原理 是：驾驶盘上驾驶员的操作量作为输入指令，被转换成电信号后，送到自动驾驶仪的核心计算机飞行 控制计算机 FCC，FCC 再通过舵回路（即输出信号去控制自动驾驶仪执行机构，即液压作动器或舵机） 带动舵面运动，这时自动驾驶仪仅响应驾驶员的操纵或保持飞机的现有姿态，相当于电传操纵飞机上 的人工操作。 **俯仰通道的工作方式：高度保持方式 ALTITUDE HOLD：保持按压按钮时的高度；升降速度（或称垂 直速度）方式 V/S：捕获和跟踪驾驶员选择的垂直速度，同时控制发动机的推力；高度层改变方式LEVEL CHANGE：捕获和跟踪驾驶员给定的空速或马赫数；高度截获或高度获得方式 ALTITUDE ACQUIRE：在 V/S、FLCH 或复飞状态时，自动接通“高度捕获”，捕获驾驶员给定的高度；当自动方式处于 VNAV 方 式时，如继续该控制方式将会导致超过选定高度的话，则该方式会自动接通“高度捕获”；垂直导航 方式VNAV：包含在飞行管理计算机内的导航功能，FMC 发送俯仰指令和滚转指令给飞行控制计算机； 下滑道方式 G/S。 **倾斜通道的工作方式：航向选择方式HEADING SELECT;航向保持方式 HEADING HOLD：保持和跟踪驾 驶员设置的航向；水平导航方式LNAV：包含在飞行管理计算机内的导航功能，FMC发送俯仰指令和滚 转指令给飞行控制计算机；甚高频全向信标方式VOR；航向道方式LOC。 3、垂直导航发生在整个飞行过程的哪几个阶段？A/T 和 A/P 是怎么工作的？怎样断开 A/T？ （P682） A:**VNAV 垂直导航有四个子方式，在爬升时是垂直导航推力方式，在巡航时是垂直导航速度方式，在下 降时是垂直导航收油门方式，在进近目的地时是垂直导航慢车方式。 **在起飞阶段，自动驾驶不工作，自动油门工作在起飞推力，然后是推力保持。飞机起飞后，自动油 门系统与自动驾驶仪都衔接工作时，自动驾驶和自动油门协同工作，如果自动驾驶仪控制飞机的速度， 则自动油门系统会控制发动机的推力；如果自动驾驶仪控制其他参数如升降速度、高度等，则自动油 门系统来控制飞行速度。如果自动驾驶仪工作在纵向 CWS 方式，自动油门系统可以选择 N1/EPR/THR 推力方式也可以选择速度方式。在垂直导航衔接后，飞行管理系统通过自动油门系统和自动驾驶系统 来控制飞机的飞行纵剖面。当飞机着陆后，自动油门脱开，自动驾驶还可以继续工作。 **MCP上的油门断开开关和